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1.
无人直升机着舰模拟台控制系统设计
何剑钟
廖智麟
申焕萍
《直升机技术》
2012,(2):23-26
介绍了无人直升机着舰模拟台的机构运动原理,对其进行了运动学逆解分析,并提出了一种基于PAC可编程自动控制器的数字PID闭环控制方法,充分利用了PAC的运动控制性能和高速传输能力进行6个伺服电动缸的位置控制,使模拟台平稳地模拟舰船的各种运动.
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