虚拟机械臂和ADAMS在空间机械臂研究中的应用

首先阐述了虚拟机械臂的概念。其次利用虚拟机械臂技术和ADAMS软件分析空间机械臂的工作空间、逆运动学问题。最后利用ADAMS/Controls模块将ADAMS的动力学模型与Mat-lab的控制模型结合起来,对空间机械臂进行控制仿真。仿真结果表明,虚拟机械臂技术和AD-AMS的结合使用为空间机械臂的研究带来极大的方便,ADAMS和Matlab联合仿真的分析方法是有效的。     

操作试验适航条款要求及符合性验证方法研究

研究了CCAR25.683条款的要求和条款制定背景,对CCAR25部、FAR25部和CS25部中25.683条款差异进行了分析,研究了针对25.683条款要求可接受的验证方法,结合电传飞控系统的设计特征提出了为满足25.683条款要求所需采取的验证方法和具体验证工作。