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近年来,国内大型机场航班近机位靠桥率占比较低问题凸显,很大程度影响了航空旅客的出行便捷程度,旅客反映较为强烈,投诉率大幅增加。同时,随着“乙类乙管”疫情防控措施发布以来,我国航空运输市场继续稳健恢复,国内航线旅客规模超疫情前水平。为深入贯彻落实习近平总书记关于“人享其行,物畅其流”指示精神,推动提升航空服务品质,提高航空旅客出行满意度,促进行业高质量发展,切实提升千万级机场航班近机位靠桥率水平,本文以沈阳机场为例,深入查摆目前航班靠桥率较低原因,进一步分析短板、捋清思路、明确方向、优化流程,最终实现机场航班靠桥率达到80%的总体要求和工作目标。 相似文献
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为了解决大型压力容器铝合金罐体内部防浪板自动化焊接过程中,机器人系统对焊接点位检测不智能、检测精度不高、检测鲁棒性差的问题,设计了一种结构光视觉引导机器人的多特征融合三维焊接点位实时检测方法。首先对工件进行视觉特征提取,得出多个感兴趣区域(Region of interest,ROI),然后将多个特征融合,得到二维关键点,最后通过快速、无约束的系统标定确定三维预焊接点位。工业现场试验得出,相机坐标系下三维焊接点位提取最大误差为0.196 mm,平均误差0.099 mm,平均检测时间0.09 s,焊接点位检测精准、快速、智能,能够满足工业机器人焊接路径规划及自动焊接任务。 相似文献
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作为星载掩星技术的推广,基于飞机平台的无线电掩星技术备受关注。为了将机栽掩星技术更好地应用到工程实践中,文章通过介绍机载掩星探测的基本原理和主要特点、模拟仿真,对机载掩星的反演算法进行了探讨,并给出模拟结果:包括利用STK仿真软件生成仿真场景;采用3维射线追踪技术模拟机载无线电掩星,预报掩星事件出现的时间、仰角,模拟信号传播特征;详细研究大气层内折射率反演技术并给出反演结果。研究结果表明,模拟仿真对机载掩星工程化实现是有益的。最后展望了机载掩星探测的发展趋势,提出了弱掩星信号的捕获跟踪、飞机平台的精度定位测速以及反射信号的抗干扰三项技术及工程化中需解决的技术难点。 相似文献
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低RCS飞行器表面弱散射源研究 总被引:3,自引:1,他引:2
飞行器表面不同宽度缝隙、不同高度台阶、不同结构形式对缝(主要包括横向对缝、锯齿对缝两种)等弱散射源对前方雷达截面(RCS)有着比较重要的影响,为了说明控制弱散射源的重要性,介绍了常规飞行器表面结构的缝隙、台阶等弱散射源的分布情况及特点,采用理论方法分析了缝隙的雷达后向散射强度,设计了低RCS载体和实验模型,开展了不同宽度缝隙、不同高度台阶、不同结构形式对缝的RCS实验。结果表明:减小缝隙宽度、台阶高度,采用锯齿缝隙代替直缝隙等方法,是控制隐身飞行器表面电磁缺陷的有效技术途径。 相似文献
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