常增益递推滤波器及其稳定性

本文给出了单输入k阶常增益递推滤波器的一般形武,分析了它的输出误差,讨论了当输入为平稳不相关序列或广义平稳序列时,滤波器稳定的条件。     

α-β与α-β-γ滤波器首参数的选取

本文讨论了α-β与α-β一γ滤波器首参数α的选取问题。假设系统状态方程存在递推截断误差,观测方程存在随机误差。当滤波器进入稳态时,以滤波器的输出误差协方差阵谱模范数达到最小为最优准则,为确定滤波器增益矢量中的首参数α,导出了一种选取首参数的算法。按此算法计算验证,其结果是令人满意的。     

残片均匀分布下的炸毁点选择

在飞行试验的航区内往往有一些地区需要安全保护。当飞行器发生故障,必须终止飞行试验时,可通过计算机选择一个适当的飞行状态炸毁飞行器,使炸毁后的残片落在保护区的概率小于一个给定的概率指标。这就是炸毁点选择问题。本文提出了一种残片均匀分布下的炸毁点选择方法。在残片均匀分布的假设下,我们把残片分布的概率计算问题简化成一个几何问题来处理,从而绕过了确定残片概率分布和实时计算概率的技术难点,简化了计算,使炸毁点选择问题在工程中易于实现。     

随机序列传输的误码检测

为了消除信息交换中随机信号的传输误码,设计一种接收器对输入的随机信号进行检测。当产生传输误码时,统计量的分布密度函数为,其中为未出现传输误码时,统计量的分布密度函数,P(y,p_σ,n)是以y=0为极小值的偶函数。以识别的最小错误概率为检测准则,检测的门限为方程P(y,p_σ,n)=1的根。因此,最小错误概率检测准则为:P(y,p_σ,n)≥1。     

常增益递推滤波器的输出误差

一个常增益递推滤波器的误差源为初始估值误差、输入随机误差和滤波器预测截断误差。这些误差在滤波器中传播就构成输出误差。本文导出了输出随机误差协方差矩阵和输出截断误差矢量的表示式,并在讨论矩阵幂级数范数表示式的基础上,给出了输出误差范数的表示式。     

常增益递推滤波器的次参数选择

设k阶滤波器的尾k 1个参数为a_(0)a_(1)…a_(k),我们称a_(0)。为首参数,a_(1)a_(2)…a_(k)为次参数,选择一组实函数a_(1)(a_0),a_(2)(a_0),a_(2)(a_0),…a_(k)(a_0)使滤波器的某个指标达到最优是属于滤波器的次参数选择问题。本文以滤波器输出误差范数最小为准则选择次参数。