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为了对零点配置/回路传函恢复(ZP/LTR)方法无法保证闭环系统稳定性的缺陷进行改进,在设计过程中引入了Kalman滤波器,通过选取特殊的参数,使Kalman滤波器回路逼近并取代原目标回路,从而在保留ZP/LTR方法性能的同时,通过保证Kalman滤波器回路的稳定性保证了最后闭环系统的稳定性。研究还证明了如果按文中方法选取参数,则所得的Kalman滤波器回路是稳定的,从而最终保证了闭环系统的稳定性。最后的实例验证了所得的结论。 相似文献
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