应用机器人自动铺丝技术成型卫星反射器面板

采用自动铺丝技术成型卫星反射器面板,通过机器人平台进行自动铺丝试验。根据反射器面板抛物线方程特性,采用等距偏移方法规划铺丝轨迹;通过分析自动铺放过程中铺放压力、铺放覆盖完整性以及铺放平整性对轨迹规划的要求,确定铺放压力为0.2 MPa、铺放丝束为4丝束。同时对机器人连杆机构及参数进行分析,基于CATIA软件DMU模块对铺丝轨迹进行仿真,并在26℃、16 mm/s铺放速度下通过自动铺放试验验证了反射器面板自动铺丝工艺成型的可行性。     

嵌入式技术在某武器系统维护测试设备软件设计中的应用

介绍了基于嵌入式系统WindowsCE开发平台,采用开发工具EmbeddedVisualC 对某武器系统维护测试设备软件进行了设计,论述了系统软件组成及系统测试模块设计方法,同时对程序模块化等设计难点的解决方案进行了说明。