VAISALA湿度传感器的故障检测与诊断

VAISALA公司生产的自动观测系统在民航系统应用很广,该系统对稳定度和准确性的要求很高。作为系统中非常关键的元件——传感器,一旦出现故障将直接影响整个系统的结果输出。因此,针对传感器的故障检测与诊断研究是很有必要的。本文通过对成都2005年9月一次湿度传感器故障的检测     

飞行控制系统模态转换瞬变抑制技术的研究

 <正> 一、引言 多模态飞行控制系统需要解决的特殊课题,一是模态转换技术,使驾驶员根据任务需要由按钮任意切换模态;二是对模态转换时所引起的瞬变幅度进行有效地抑制,限制转换时的舵面跳变,从而抑制由此而引起的过载变化。特别是当转换前后的两模态不同步工作时,更应抑制瞬变过程,以避免余度系统监控算法的误切除。笔者在文献的基础上着重研究并提出了几种数字飞行控制系统模态转换瞬变抑制方法,经数模混合仿真表明,本文提出的这些方法是有效的。     

预紧力对系统频率漂移的影响

文章采用Harmonic的谱估计方法,研究了系统不同构件之间通过螺钉连接时,预紧力对系统动态特性的影响。在预紧力相同的情况下,不同量级的外界激励,会造成系统表现出不同的频率响应特性,呈现非线性时不变特性;大量级的外界激励会造成系统预紧力"失效",刚度降低,导致系统的固有频率降低,产生频率漂移,在共振处放大倍数降低。     

无线网络技术在民航气象信息系统中的应用

气象在民航运输中重要作用日益突显，提高气象服务效率和产品质量迫在眉睫。本文针对民航现有NATMN络的特点和不足，提出利用vXGPRS／CDMA为代表的无线数据通讯技术组建无线广域网，作NATMN络的备份和补充。并就其在民航气象行业的应用进行可行性分析，最后提出自己的组网方案。     

机械臂的区间二型模糊超螺旋滑模控制

针对不确定性条件下机械臂的轨迹跟踪问题,提出一种基于区间二型模糊逼近扰动的超螺旋滑模控制方法.首先将机械臂的建模误差、摩擦项、外部扰动等均视为广义扰动,然后利用自适应区间二型模糊逼近广义扰动.接着通过一个嵌套自适应律来设计基于超螺旋算法的趋近律,进而提出超螺旋滑模控制器.通过Lyapunov稳定性理论验证了趋近律的稳定性,基于此证明了系统的稳定性,并导出了区间二型模糊自适应律.仿真实验表明,区间二型模糊具有更好的逼近效果,超螺旋滑模控制能够抑制系统的扰动,本文所提算法具有响应快速和鲁棒性强的优点.     

星图质心提取的实时性研究

数据更新率是衡量星敏感器性能的一个重要参数,高数据更新率对质心提取的实时性提出了更高的要求.FPGA(现场可编程门阵列)具有快速逻辑运算和并行处理结构的特点,针对这些特点对质心提取过程进行研究.使用FP-GA内部的高速存储器作为缓存,提高对数据的读取速度.将质心提取中的阈值分割、星点像素提取和质心计算3个过程进行并行处...