整机全姿态自动变位柔性翻转工装研究

为满足飞机制造过程中整机全姿态的补铆、涂胶等装配工作需求,需对整机执行全姿态翻转.传统翻转工装存在翻转精度差、控制系统自动化程度不高、工装复用性低等缺点.因此,基于整机全姿态翻转工序,研究并实现一种整机全姿态柔性翻转工装.以分体式龙门结构,通用固持接头及自动变位控制系统实现对飞机整机的360°柔性翻转.通过调整分体龙门...