旋转机翼飞机旋翼飞行动力学模型及配平

论述和建立了旋转机翼飞机在旋翼飞行模式下,低速前飞时飞机的飞行动力学模型。根据飞行特点,建立了低速前飞情形下的简化飞行动力学模型。针对旋转机翼飞机的旋翼特点,在建立模型时,考虑了旋翼旋转引起的下洗流对机体的影响;研究了旋转机翼飞机在低速前飞时的配平,提出了一种简化的计算方法,并以某样机为例,建立模型并配平,验证了模型的正确性;最后,研究了重心位置对前飞时纵向操纵和俯仰姿态的影响。     

星载海洋激光雷达测深回波分类方法及验证

基于海洋激光雷达测深回波的时域特性,分析水体散射和海底回波不同特征,以及不同视场下不同回波数据的噪声统计特征,提出一种基于回波时域特征和双视场融合的星载海洋激光雷达测深回波分类方法。针对岛礁区域的机载试验数据分析表明,所提出的回波分类方法可实现99. 4%的分类准确率,并且方法处理相对简单,易于实现,能为星载海洋探测激光雷达发展和应用提供有效技术支持。     

一种参量自适应的OPTICS单光子点云去噪算法

星载单光子激光雷达在浅水域测深方面展现出巨大的潜力,但其接收到的点云数据中存在大量噪声,给高程信息的提取带来了困难。目前,基于OPTICS(Ordering Points to Identify the Clustering Structure)的去噪算法因其精度高,在强背景噪声下表现良好,得到了广泛的应用,但此算法在水底附近区域存在去噪效果不佳的现象。为了解决这个问题,文章提出了一种参量自适应的OPTICS单光子点云去噪算法,该算法与现有OPTICS算法固定输入参数的方式不同,是通过场景自适应获取更合适的输入参数来保证水底附近区域光子的分布参数的测量准确性,从而提升水底附近区域的去噪效果。凝聚度结果显示,新算法在水底附近区域的去噪效果较现有OPTICS算法提升了约13.67%,可为之后的水深测量等工作提供更高精度的单光子点云图像。