舰载无人机滑行轨迹控制方法

舰载无人机是航母-舰载机系统的重要作战武器，实现舰载无人机在航母甲板上的自主滑行对于提高甲板作业效率具有重要意义。对舰载无人机滑行轨迹控制方法问题进行了研究。首先，描述甲板滑行任务的过程，在此基础上，建立滑行轨迹控制问题的数学模型，包括舰载无人机甲板滑行运动模型、滑行任务约束条件以及评价轨迹控制任务的性能指标。其次，考虑甲板环境和轨迹控制任务要求，基于模型预测控制思想，将在线滑行路径规划与轨迹控制结合，采用滚动优化方法计算出舰载无人机实际滑行轨迹，并且得到控制指令信号。最后，以“尼米兹”级航母为例，对不同停放位置舰载无人机起飞前的滑行轨迹进行仿真计算，结果表明了模型的合理性和算法的有效性。      

先进战斗机过失速机动大气数据融合估计方法

可控的过失速机动是先进战斗机超机动性能的重要标志，飞机飞行包线的扩大已超出传统的大气数据系统测量范围，可靠的迎角、侧滑角、总压、静压等飞行大气数据是制约先进战斗机过失速机动中飞行控制的关键因素。以中国推力矢量验证机为对象，基于过失速机动飞行试验的数据，开展大气参数估计与验证研究。结合过失速机动的时间与空间特性，研究了基于风速、地速、空速矢量和惯性姿态、导航参数的大气参数融合计算方法；针对过失速大迎角状态下飞机周围气流非定常、模型非线性导致的融合大气参数误差的复杂特性，进一步构建深度神经网络，对机动状态融合迎角、侧滑角的强非线性误差进行拟合。仿真和飞行试验表明：该方法可在大迎角飞行状态下实现主要大气参数的融合估计，过失速机动过程中融合迎角误差优于2.3°，融合得到的大气参数可为过失速大迎角机动飞行控制提供可靠的大气参数状态反馈。     

组合推进剂下凝相燃烧产物对喷管壁面温度的影响

为研究高低燃温组合推进剂凝相产物对喷管壁面温度的影响,设计了不同低燃温推进剂含量及燃烧产物粒径的对比工况。研究结果表明,低燃温推进剂燃气有效降低了壁面温度及减少粒子对壁面的碰撞,两者对壁面温降作用相当。同时开展了组合推进剂下喷管外壁面温度测试试验,低燃温推进剂含量为6.8%时,喷管外壁面最高温度下降40.5%。最后开展了流固耦合计算,获得了喷管外壁面温度随时间的变化,计算结果与试验数据基本一致。     

神奇金字塔

自从古老的埃及金字塔向世人披露之后，人们又在中南美洲发现了玛雅人的金字塔。不仅地面上有金字塔，而且发现了地下金字塔，那就是１９９２年在中国浙江龙游发现的大型地下石窟群。另外，人们在百慕大海域发现了水下的巨型金字塔。不仅如此，更令人奇怪的是，人们在月球、金星和火星上也发现了类似金字塔的建筑，它们都可以与埃及金字塔相媲美。地球上的这些古老建筑很难说完全都是当时的地球人所为。先谈谈已经被部分发掘的而又功能奇特的古埃及金字塔。位于尼罗河下游、开罗西南的吉萨高地上，分布着近８０座金字塔，许多还保存完好。其…     

FWD—Ⅱ型落锤式弯沉仪自动测试系统

介绍了我所自行研制的FWD—Ⅱ型落锤式弯沉仪的自动测试系统,阐述了该系统研制、应用的意义,说明了用工控机及其接口模板实施自动控制和数据采集的方法,最后介绍了系统工作软件的构成和实测结果。由于采用了有效的硬件和软件系统设计,使整机达到了较高的测试准确度。     

高燃速丁羟推进剂配方研究

通过多种途径的试验,对高燃速丁羟推进剂配方进行了研究.试验结果表明,采用超细防结块氧化剂和液固组合燃速催化剂能使推进剂的燃速达到70mm/s以上(在6.864Mpa压强下);采用组合工艺助剂可改善推进剂工艺性能.本推进剂燃烧稳定,压强指数和温度敏感系数较低,力学性能良好,为高燃速推进剂的研制奠定了良好的基础.     

加油站油气回收解决方案

石油是我们主要的能源之一，汽油作为商品在销售过程中要经过多层环节，不可避免的挥发损耗约占1％，这部分损耗主要发生在成品油的罐内调合、铁路油罐车、公路运油槽车、水运船泊的收发油、加油站给汽车加油时和加油站地下罐的收油、铁路油罐车卸油系统液环真空泵油气排放等过程中，经济损失巨大，而且污染环境，同时还增加了不安全因素，所以油库、油品收发场所和加油站就成为安全监督和油库消防的重点部位。