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航空遥感惯性稳定平台速率环光纤陀螺仪误差建模与补偿   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对光纤陀螺仪特点,建立了其输出信号的时间序列模型,设计了基于时间序列模型的简化Saga-Husa自适应卡尔曼滤波器,并对光纤陀螺仪的输出信号进行处理.用Allan方差对数据分析结果表明,光纤陀螺仪误差得到有效抑制,并提高了平台的稳定性能.  相似文献   
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