ZnO纳米颗粒薄膜的制备与光致发光特性研究

利用高分子包覆法(Polymer Capping Method)在Si衬底上生长了颗粒分布均匀、致密的纳米ZnO薄膜.样品的形貌和光学性能分别使用SEM,AFM和PL谱进行表征.实验发现,前驱体溶液的pH值对纳米颗粒的分散性和尺寸有很大影响,进而影响紫外发光峰位.在本实验条件下,随纳米颗粒尺寸增大,PL谱的紫外发光峰红移,符合量子尺寸效应.     

基于DDPG-PID的机器人动态目标跟踪与避障控制研究

针对机器人在动态复杂环境下的操作问题,研究机械臂跟踪运动目标及避障的运动控制方法。采用传统PID控制方法与DDPG强化学习算法相结合的方式,利用PID控制使得机械臂的工作平面快速接近目标物并与之重合,再使用DDPG算法让机械臂在平面内自主学习追踪目标物投影同时避开障碍物投影,最终在三维空间中实现跟踪与避障。该方法将机械臂作为一个智能体,智能体通过感知目标物和障碍物的距离偏差来自主学习避障跟踪策略。将本方法用于多自由度机械臂路径规划与避障任务中,对比单纯使用DDPG算法将机械臂作为智能体在空间中进行决策控制,仿真结果显示本文所提出的方法收敛效果和控制性能更好,机械臂能在训练后实现目标物的稳定跟踪和障碍物的躲避。     

惊心动魄的撞击

说到天体撞击事件，人们不禁联想到１９９４年７月“苏梅克－利维９”号彗星与木星相撞时惊天动地的一幕。这颗被木星引力拉开分裂的彗星，首块碎片以每小时２０万千米的速度和２０００亿吨TNT当量的威力猛撞木星大气层，掀起了高达３０００千米的羽状光柱。彗星的２１个亚核相继撞击着木星，使得这个大行星伤痕累累，其中的一个创面黑斑直径达数万千米，大大超过了地球。而６５００万年前的一颗直径约１０千米的天外来客撞击地球后，竟使统治地球生命舞台长达１．６亿年的恐龙及地球上８０％的生物遭受了灭顶之灾。足见天体撞击是何等的…     

基于注塑CAD/CAE的多视图产品模型

在分析多视图模型的基础上 ,提出了基于多视图表达的双向转换CAD/CAE集成模型 ;根据注塑产品CAD视图和CAE视图的关系 ,分析了视图转换算法 ,实现了CAD视图和CAE视图之间的双向转换。     

七星河古城觅踪

20世纪80年代,考古人员循着历史的脚步,来到中国东北三江平原的七星河畔,发掘确认了一处1700年前的遗址群--凤林古城和炮台山七星祭坛.这一重大发现,改写了北大荒的文明史,也给人留下了一个个谜团.     

基于Lucene＼XML技术的Web搜索引擎设计与实现

Lucene是一个强大的开放源代码的全文索引引擎工具包,对它进行分析应用有利于研究搜索引擎的相关技术.本文使用Lucene\XML技术设计并实现了一个Web搜索引擎,可对Web站点的全部文本、图片、音频三类数据的进行索引;采用了XML作为数据存储容器,可在大信息环境下极大地节省存贮空间和提高索引的速度;同时在客户端方面引进了移动客户搜索界面,把搜索引擎的功能进一步扩大到手机客户,在移动通信高速发展的今天,有着重要的意义.     

美国FAA安全监察体系及其对我国民航的启示

美国航空安全监察最早起源于1926年航空商业法的通过,后来又先后经历了民用航空法时代(1938-1952年)、艾森豪威尔时代(1953-1958年)、联邦航空机构时代(1959-1965年)、交通运输部时代(1966-1977年)、放松管制时代(1978-1990s初期),目前已进入了系统安全时代(1990s初期至今)。其间遭遇了各种困     

美国FAA安全监察体系的外部评估

完善的航空安全监察体系对于提升航空安全水平有很大的促进作用。为此,我国民航的飞行标准管理部门正在建立自己的安全监察体系——飞行标准监察系统(FSOP),这是一项巨大的系统工程,面临着巨大的困难和挑战。为此,本文研究了FAA安全监察体系的外部评估,重点分析了1 970-2005年间GAO的56份外部评估报告,归纳总结出美国监管部门开展安全监察体系外部评估时所用的评估方法、信息来源、测量标准和评估指标,期望借鉴美国在航空安全监察体系建设和评估方面的经验教训,为我国民航的安全监察体系建设提供帮助。     

“布拉瓦”螺旋光联想

<正>2009年12月8日夜晚,在挪威北部天空,出现了一个奇特的螺旋发光体。据目击者讲述:先是一道蓝光,由地面冲向云霄,转而又往四周扩散,几秒后一个巨大的螺旋体笼罩整个天空,并有一道青绿色光束从中心射出,持续时间10分钟～12分钟。这一神秘光现象引起了众多UFO爱好者的关注。     

协同设计过程中的冲突消解研究

对协同设计过程中的冲突特点以及冲突产生、冲突检测和冲突消解进行了详细的阐述