主动侧杆操纵的人机特性评价方法

建立了一种主动侧杆的人机系统控制模型,基于Hess的结构驾驶员模型,提出一种研究主动侧杆引导方式下,人机闭环飞行品质评价及PIO预测的方法,并与试验结果进行比较,以验证其合理性.用该评价和预测方法,进一步分析了主动侧杆在反馈俯仰角和俯仰角速度的构型下对飞行品质的影响.结果表明,主动侧杆反馈参数与被控对象特性密切相关,对于难以控制的被控对象,主动侧杆反馈俯仰角速度能取得更好的效果.     

数字锁相环

本文论述了全数字锁相环的工作原理,提出了如何正确选取环路参数,使其性能稳定,静态误差小(<0.008％),动态特性好。数字锁相环的捕捉范围宽(最高频率是最低频率的三倍),在捕捉范围内锁定时间短(一般平均小于40秒),输入信号的虚假脉冲和漏失脉冲概率小于10~(-3)。与模拟锁相比,本锁相环的最突出的特点是实现了理想的比例加积分滤波器,消除了压控振荡器放大器等元器件参数不稳定等缺点,获得了良好的动态静志特性。电源50周干扰和元器件内部噪声使VCO所产生的寄生调频也得到了消除,达到了模拟锁相所达不到的精度。