流动显示技术用于胜利埕岛油田海底管道淘空对策的研究

随着海洋石油工业的发展，海底管道的安全运行成为愈来愈受关注的问题。笔者针对胜利埕岛油田海底管道的淘空情况，采用流动显示技术研究海底管道由部分裸露到完全淘空过程中管道周围的流场特征。试验结果表明：海底管道从裸露到淘空，冲刷由缓慢变得急剧，直至淘空达一定程度后冲刷达到平衡；海流绕流管道时存在一涡脱落的相关长度，该长度约为2～3d。     

模块航天器间激光无线能量传输系统方案设想

模块化航天器是未来航天器发展的重要方向,模块航天器之间的能量传输是实现模块化功能应用的关键技术。文章针对模块化航天器系统能量分配需求,对无线激光能量传输技术进行了研究。阐述了无线激光能量传输系统的功能组成,建立了系统框架模型,分析了系统的关键技术,并对系统各组成模块进行了初步设计。在此基础上对激光传能系统进行了试验验证,获得了理想的光电转换效率。文章的研究成果可为我国模块航天器的发展提供技术支持。     

空间信息对抗仿真实验体系分析方法

采用仿真实验技术是研究空间信息对抗的重要手段。在进行仿真实验前,必须对空间信息对抗体系进行充分分析,以便于仿真实验的顺利进行。通过对空间信息对抗体系的基本概念和特点进行分析,提出了空间信息对抗体系结构描述方法、作战过程描述方法和评估指标体系描述方法,并结合实例给出其具体运用。     

航空装备预防性维修费用的系统动力学分析

分析了维修保障费用产生的因果关系：建立存量、流量、辅助变量、常量之间的关联方程,确定初始值;分析模型的计算结果,通过调整模型的参数来观察模型结果的变化以确定最优策略。着重分析了飞机的零部件故障率、预防性维修的频率等对寿命周期内装备的维修保障费用的影响．结果表明本仿真方法具有一定的实用性。     

我国上市商业银行财务竞争力评价

为了对我国上市商业银行财务竞争力进行系统的综合评价,建立了包括资本状况、资产质量、盈利能力以及流动性在内的四个方面的指标体系。采用因子分析的方法,对我国18家上市商业银行财务竞争力进行了实证分析,并对其进行了排名,最后结合分析结果提出了提高银行财务竞争力的应对措施。     

从统计数据分析我国量具市场的现状和发展趋势

数字化测量技术已经成为数字化制造技术不可或缺的关键组成部分,采用适度先进的信息化数字测量技术和产品来迅速提升我国装备制造业水平是当前一个重要的发展方向.     

柔性飞艇气动与变形耦合的数值模拟

软式飞艇在低充气内压和来流共同作用下,其整体结构刚度较小,应视为柔性体。飞艇所产生的柔性变形和流场之间的耦合已经成为大家越来越关注的问题。提出了一种解决充气飞艇囊体结构变形与流场变化之间耦合问题的方法,其中流场计算采用SIMPLE算法,固体变形计算采用静力非线性算法。结果表明：在零攻角条件下,飞艇的柔性变形对流场特性的影响不明显,由于气动载荷的作用,导致囊体内外压差产生变化,从而导致应力分布的变化,使得艇首系留部位加强和腰部撕裂强度之类的问题更加突出。     

脑外科机器人视觉伺服研究

定位精度是脑外科机器人系统一个最重要的指标.提出了利用视觉伺服提高脑外科机器人系统定位精度的方法.根据机器人辅助脑外科手术的特点,选择基于位置的末端点闭环的视觉伺服方式,提出了一种利用机器人运动信息对机器人的特征点进行视觉跟踪定位的稳定可靠的方法.针对病人体内病灶点在摄像机图像中不可见的问题,推导了脑外科机器人系统的视觉伺服控制律.采用视觉伺服的方法后,系统定位精度有了很大提高,系统定位误差主要由靶点映射误差引起,受机器人绝对定位误差的影响不大.手术过程模拟和定位精度测试验证了该方法的有效性.      

高超声速低密度风洞带中心锥型扩压器性能研究

扩压器是超/高超声速风洞的关键部件之一，直接影响风洞运行的费效比。然而，对于高超声速低密度风洞而言，试验运行参数范围大、试验气体密度又相对较低，常规的"收缩段-等直段-扩张段"的扩压器结构扩压作用不明显。提出一种带中心锥型扩压器新结构，并在Φ300 mm高超声速低密度风洞中进行扩压性能试验。研究了M16喷管小流量稀薄状态和M8喷管大流量近连续流状态下带中心锥型扩压器的扩压性能，同时，分析了试验段模型对扩压器扩压能力的影响。结果表明带中心锥结构的扩压器适用的风洞运行参数范围更广、扩压性能更优，能有效提高设备试验能力，可为高超声速风洞扩压器设计提供参考。     

无人机飞行控制方法研究现状与发展

飞行控制的基本目的是改善飞机的稳定性和操纵性,从而提高执行任务的能力.结合近年来国内外的发展状况和一些主要的研究成果,首先对当前无人机飞行控制领域中的最新研究进行了概述,包括反馈线性化、反步控制、滑模变结构控制、非线性H∞和μ综合鲁棒控制等非线性设计方法,分析了各自的特点,然后针对传统PID控制算法存在的诸多缺陷,介绍...