一种基于位置阻抗的机械臂抓捕飞行器控制方法

针对机械臂抓捕飞行器过程碰撞冲击大或发生大构型变化易碰撞问题,提出并实现了一种基于位置闭环的阻抗控制方法,通过对机械臂末端等效刚度控制实现机械臂抓捕目标过程的柔顺控制,基于建立的系统全数字仿真模型对控制效果进行了仿真验证,结果表明阻抗控制软抓捕与位置保持硬抓捕相比,可大幅减小机械臂抓捕目标过程末端与目标间的碰撞冲击力,并且能控制机械臂构型在抓捕中不产生过大变化从而避免碰撞。     

航天器系统方案设计模式研究

航天器系统方案设计是航天器系统工程研制的关键阶段工作,直接决定了航天器的综合性能及研制成本。分析了当前系统方案设计模式存在的问题;根据航天器系统工程的特点及要求,提出了系统方案设计模式改进的原则与思路;重点从组建专职系统方案设计项目组、改进系统方案设计工作管理、完善系统方案设计过程方面,研究探讨了系统设计模式改进方案。     

空间站机械臂关键技术研究

我国空间站机械臂承担舱段转位、辅助对接、舱外设备安装及维修等关键任务,具有大负载、高精度、高可靠等特点,涉及机、电、热、光、控等多学科技术交叉耦合,高度集成且研制难度巨大。在分析、比较国内外机械臂的基础上,提出了我国空间站七自由度冗余、分布式控制、位置可移动的机械臂技术方案,并阐述了高精度伺服控制、多约束路径规划等八类关键技术研究成果。空间站机械臂已具备了工程化实施条件,为我国空间站工程建设奠定了基础。     

以业绩考核为核心波音不断强化人才管理(上)

职工的优秀业绩表现与企业的经济效率之间有着几何递增的关系。然而,企业在如何管好人、用好人的问题上往往苦于缺乏行之有效的方法。波音公司在人才管理方面积累了丰富的经验,其员工业绩考核体系是其中一个十分有力的手段。本文对波音的用人思想、业绩考核体系和考核程序作一简单介绍,希望对提高我国企业人才管理水平能够有所帮助。     

借船渡海——波音公司的设备租赁策略

飞机作为集高技术、高投入、高风险、长周期于一身的产品,不仅要求航空企业在产品的开发中,要追求产品的技术先进性和使用的经济性,而且要高度重视项目的组织和经营,实施周密的资金筹措和使用计划,提高资金的使用效率,如果企业忽视在资金的使用上下功夫,那么投资者不仅要承担投资膨胀,资金沉淀,费用失控的风险,而且还要承担项目夭折的风险。波音公司在解决这一难题时,积极引入租赁方法,降低自有固定资产的占有率,     

通用航空是一个蓄势待发的产业

通用飞机是一个种类繁多，数量庞大的机种，广泛应用于国民经济的各个部门，在国家经济建设中起着不可替代的作用。我国地域辽阔，幅员广大，交通欠发达，迫切需要大量通用飞机承担空中运输任务，发展通用航空的时机已经成熟，通用航空有望成为我国未来有巨大发展潜力的朝阳产业。     

带辅助支撑式太阳翼设计与验证

针对特定小卫星对太阳翼高展开刚度的需求，设计了一种带单根辅助支撑臂的太阳翼。支撑臂中部采用带簧铰链实现弯折收拢，两端采用球关节铰链分别与太阳电池板、星体侧壁相连接。在太阳电池板与卫星侧壁连接处，采用自适应锁定式铰链，实现了带辅助支撑式太阳翼根部铰链的可靠锁定功能。开展了太阳翼基板承载能力分析、模态分析和展开动力学分析等。结果表明：太阳翼结构强度裕度满足使用要求，展开状态基频高达8 Hz以上，展开过程顺畅。模拟卫星发射过程及空间使用环境开展了太阳翼力学试验、展开试验、光照试验等，验证了太阳翼与飞行任务的匹配性。在轨飞行验证表明，该带辅助支撑式太阳翼功能、性能良好，满足高展开刚度的特殊任务需求。     

基于多学科仿真模型的空间机械臂优化设计与应用

空间机械臂在载人航天活动中有着迫切的应用需求。航天器尺寸、质量等因素的限制使得空间机械臂具有大柔性、操作对象多以及负载变化大的特点，给机械臂的设计验证与任务验证均带来较大挑战。详细分析了空间机械臂设计验证及任务验证对多学科仿真模型的需求，完成空间机械臂多学科仿真模型建模、修正与验证工作，将修正后的仿真模型成功应用于后续中央控制器测试，在轨任务验证及数字机械臂的开发等多个方面，解决了空间机械臂任务验证的难题。     

中国空间事业发展的系统工程理论自信研究

航天器系统工程,是在中国航天事业开创和发展过程中,在钱学森系统科学思想指导下,探索形成的具有航天特色的系统工程技术和管理的理念、体系和方法,并在中国空间事业发展与实践过程中不断丰富创新。文章从系统工程的起源和内涵出发,深入分析了航天器系统工程发展历程及应用实践,提出了新时期坚定系统工程理论自信、推动空间事业新发展的思路。     

波音“无图纸设计”先行试验的启示

以“无图纸设计”和“并行工程”为标志的产品设计手段的革命,已经明白无误地表明机械制造工业进入了一个新的历史阶段.借助计算机的图形和数据处理功能,机械工业已经实现了由手工绘图的传统设计方式到计算机辅助设计和制造方式的转变,尤其是波音777飞机的设计和制造完全实现无图纸化,说明了这一技术已经成熟,进入了实用阶段.“无图纸设计”和“并行工程”并不像实现通信现代化那么简单.“无图纸设计”和“并行工程”除了配备必须的数据处理、数据交换、数据传输设备等硬件和设