临近空间飞行活动法律制度研究

正临近空间通常是指介于传统上公认的领空和外层空间之间的一个特殊空间,它具有极高的军事战略价值和民用价值,也关乎国家安全。临近空间这一称谓最早由美国提出,很快得到了世界各国的高度关注。鉴于目前领空与外空的界限仍未得到明确划分,导致临近空间的相关飞行活动从法律性质上看仍处于模糊状态。本文将结合各国所开展的临近空间活动和相关国际法,对临近空间及其相关飞行活动的法律性质做出界定,并探讨可能适用于这一     

运载火箭主动段自适应增广控制

针对运载火箭上升段在复杂飞行环境、大不确定性干扰和振动等因素的影响下，传统PID控制方法难以满足高品质控制需求的问题，进行了自适应增广控制(AAC)方法研究，以实现对运载火箭姿态的精确控制。在深入分析自适应增广控制系统整体构架的基础上，通过标称PID控制器设计与基于粒子群优化(PSO)的数字滤波器设计实现了刚体控制及对弹性振动的抑制；继而针对大范围干扰、不确定性和由于滤波器切换产生的弹性振动影响，设计了在线调整算法自适应调节PID控制增益，并对其工作机理与参数设计原则进行研究；然后设计干扰补偿回路和主动减载回路以减小内外扰动、弹性振动和风载荷影响；最后在弹性振动、风干扰和参数不确定性等因素同时作用的状态下进行仿真分析，验证了自适应增广控制系统能够有效应对运载火箭主动段复杂飞行环境的影响，大幅度提升综合控制性能，具有理论研究意义与工程应用价值。     

武装直升机在杀爆弹打击下的易损性及防护策略

为研究武装直升机对小口径杀爆（HE）弹的防护策略，建立了某型武装直升机在小口径杀爆弹打击下的易损性模型，计算了典型受攻击方向的武装直升机易损面积，并将武装直升机底面划分为不同区域，计算了各区域的防护效率。计算表明，武装直升机最易损方向为其右后下方，此方向的易损面积为6.97 m2，结合武装直升机的外形特征，得出底面和侧面应当优先防护。对于武装直升机底面，前后燃油箱所在的2个区域的防护效率均达到50%以上，在布置装甲重量有限的条件下可优先防护该区域。另外，在主机身与机尾舱之间增加隔板可阻挡弹丸爆炸后横向飞散的破片，与直接防护武装直升机尾部相比，其防护效率由2.93%提高至11.07%。      

航天产品质量信息的规范管理与应用

完善质量信息的采集、处理、传递和利用制度,对促进航天产品质量至关重要。统一质量信息的标准化描述方式,规范质量信息的管理流程,对质量信息进行闭环管理,依托信息化平台,是实现质量信息的标准化,提高质量信息的采集和传递效率与质量管理水平,促进质量信息的有效利用,降低质量问题风险的有效方法和途径。     

某类跨大气层飞行器全航程红外辐射特性分析

针对某类跨大气层飞行器飞行过程中需要进出大气层,且飞行速度跨度大等特点,建立了不同空域、不同飞行速度下的机体头部受热模型。当在大气层内飞行时分别使用经验公式和Lees公式计算马赫数小于5和大于5时头部受热情况,当在大气层外飞行时建立了考虑太阳直射、地球反照和地球红外加热情况下的受热模型。利用普朗克定律得到了相同温度下不同波段的红外辐射能量占比情况。最后利用本文方法对某类跨大气层飞行器进行了温度和红外辐射计算,得到的计算结果能够大致反映全航程头部温度和红外辐射变化情况。     

面向飞机装配精准定位的状态感知技术

状态感知、实时分析、自主决策、精准执行是航空智能制造的特征。总结影响飞机部件装配单元定位精度的多种因素,并结合感知技术发展,深入分析部件装配单元的可感知因素及其获取方式,确定了部件装配单元可感知的关键要素:装配现场温度、定位器所受载荷、定位器位移、产品位姿。结合飞机机翼装配单元,设计感知信息获取方式。通过模糊优选方法,构建传感器型号优选模型,完成部件装配单元传感器选型。通过传感器测量偏差平均化的方法,构建多种类、多数量的传感器布局模型,确定部件装配单元传感器的数目与位置,完成了传感器布局设计。基于多传感器信息融合方法,设计多传感器信息融合模型,对感知的多源异构信息进行融合处理,并通过构建状态感知模型,实现对部件装配单元定位状态的直观表达。     

CamShift在加油锥套识别跟踪中的应用

针对插头锥套式自主空中加油过程中加油锥套的识别跟踪问题,提出了一种基于Cam Shift的视觉识别跟踪算法。选取加油锥套跟踪视觉特征,将RGB空间图像转换到HSV色彩空间,并采用自适应阈值算法分割图像。运用最小二乘椭圆拟合算法解算锥套在图像中的中心点坐标;根据目标像素位置变换速度,对Mean Shift算法的目标搜索窗宽进行自适应修正;定义基于巴氏系数的阈值函数,处理锥套被遮挡的情况;将VC与Open CV相结合,设计了加油锥套视觉跟踪软件,对锥套位置进行实时解算和显示。试验结果表明,该算法可达到毫米级精度,满足自主空中加油视觉导航的技术要求。     

弹性体运载火箭建模及控制器设计

考虑运载火箭飞行过程中的弹性振动特性,对运载火箭进行全量动力学建模以及控制器设计。首先将运载火箭考虑为一维梁模型并建立全量动力学模型,分别引入自适应滤波姿态控制算法和H_2范数鲁棒增益调度控制算法设计控制器。仿真结果表明:在考虑舵机非线性情况下两种控制方法均能够满足精度要求,在具有较大外部扰动情况下,鲁棒增益调度控制算法相较于自适应滤波算法具有较强的鲁棒性。     

低能自由空气电离室优化设计

借助于空气比释动能的基本定义和概念以及空气比释动能绝对测量的理论方法，分析了自由空气电离室可以作为空气比释动能绝对测量方法的原理和条件。通过平板型与圆柱型自由空气电离室的优劣比较，选择平板型作为研究对象，详细介绍了经典的平板型自由空气电离室，并通过理论分析计算以及模拟计算的方法，优化设计包括：光阑半径、空气衰减长度、极间距等低能自由空气电离室的关键几何尺寸，以最小化空气比释动能测量时产生的总不确定度。     

电传飞行控制系统稳定裕度的一种评估方法

通过分析电传飞控系统在实现不同功能下的控制回路稳定裕度评估方法,给出了在姿态保持功能下进行稳定裕度评估时所需观测点的选取思路。通过简化真实飞机纵向控制律及飞机方程,建立测试模型,经过仿真分析和验证,提出了带有姿态保持功能的飞控系统稳定裕度的评估方法。该方法已应用于某型号飞机地面试验。