| 弹性体运载火箭建模及控制器设计 |
| |
| 作者姓名： | 韦常柱 琚啸哲 张亮 崔乃刚 |
| |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨工业大学航天学院 |
| |
| 摘 要： | 考虑运载火箭飞行过程中的弹性振动特性,对运载火箭进行全量动力学建模以及控制器设计。首先将运载火箭考虑为一维梁模型并建立全量动力学模型,分别引入自适应滤波姿态控制算法和H_2范数鲁棒增益调度控制算法设计控制器。仿真结果表明:在考虑舵机非线性情况下两种控制方法均能够满足精度要求,在具有较大外部扰动情况下,鲁棒增益调度控制算法相较于自适应滤波算法具有较强的鲁棒性。
|
| 关 键 词： | 运载火箭 刚弹耦合 自适应滤波 H2范数鲁棒增益调度控制 |
The Modeling and Controller Design for
Aeroelastic Rocket Launcher |
| |
| Authors: | WEI Chang-zhu JU Xiao-zhe ZHANG Liang and CUI Nai-gang |
| |
| Institution: | Department of Aeronautics, Harbin Institude of Technology,Department of Aeronautics, Harbin Institude of Technology,Department of Aeronautics, Harbin Institude of Technology and Department of Aeronautics, Harbin Institude of Technology |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | Elastic vibration Full variable dynamic model Rigid-elastic coupling Adaptive filtering H2norm Robust gain-scheduled control |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《》下载免费的PDF全文 |
|
