开槽管型药柱燃烧规律的研究

对开槽管型药柱进行了研究,导出了开槽管型药柱燃烧面积的计算公式,分析并总结了开槽管型药柱的燃烧规律,计算了开五、六、七槽管型药柱燃烧规律的算例。研究结果表明,设计参数存在临界域;当设计参数值在临界域外时,呈现单纯的增面性或减面性;当设计参数值在临界域内时,呈现先增面性后减面性;设计参数值越接近临界域均值,燃烧规律越接近恒面性;算例中开六槽时燃烧规律最接近恒面性。     

单纯形法下的开槽管型药柱恒面燃烧规律研究

为了得到开槽管型药柱的近于恒面的燃烧规律,建立数学模型,选择燃烧面积的方差作为目标函数,应用解析式方法进行分析研究,并基于单纯形法,同时改变多个设计变量,对开槽管型药柱进行优化。结果表明:设计变量内径、槽深值减小,可以使燃烧面积的变化率减小;端面弧槽半径值增大,可以降低开槽的难度;槽长值增大,可以使燃烧面积的变化率减小;目标函数值的波动幅度减小,使燃烧面积的变化率减小,燃烧规律更趋于恒面性。      

两轮驱动小车系统的设计实现及其路径规划

通过对两轮驱动小车运动模型的分析,设计出了两轮驱动小车的系统。讨论了在环境信息完全已知的情况下,两轮驱动小车的路径规划问题。以凌阳16位单片机SPCE061A为控制器,采用瑞士生产的4Q-DC直流电机具体实现了非完整性的两轮驱动小车系统,通过实验证实了系统设计的有效性,并且完成了期望的路径规划。