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以火星采样返回任务中火星表面上升为背景,研究了基于惯性测量单元(Inertial Measurement Unit, IMU)、嵌入式大气数据传感系统(Flush Air Data Sensing System, FADS)和无线电信标的组合导航方法。首先,在传统的IMU导航框架中加入由无线电测量获得的相对距离、速度信息,以及由FADS获取的动压、温度数据,建立了基于IMU、无线电和FADS的导航观测模型;然后,基于无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter, UKF)技术对测量信息进行了融合,并压制了过程噪声和测量噪声,从而对上升器的状态进行了联合估计;最后,在数值仿真中,将UKF与自适应无迹卡尔曼滤波(Adaptive Unscented Kalman Filter, AUKF)技术进行了对比,在比较不同滤波器性能的同时,验证了组合导航方法的有效性。 相似文献
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记者从国家国防科技工业局获悉,嫦娥-3探测器在月面工作期间,肩负科学探测使命的各台有效载荷性能稳定,开展了“观天、看地、测月”的科学探测活动,获得大量探测数据,取得阶段成果。 相似文献
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<正>近日,来自德国风靡全球的thermomix美善品多功能食品料理机在沪上发布。该款堪称全世界最小的无油烟智能移动厨房,由德国原装进口,采用全球领先科技,触屏式一键操控,带来全新的引导式烹饪体验,宣告数字化厨房时代的到来!在发布会现场,德国福维克集团美善品全球首席执行官Dirk Reznik、美善品亚太区业务发展总监及美善品中国事业部销售总监Fredrik Lundqvist接受了本刊专访。 相似文献
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为了研究等寿命曲线模型的选取对细节疲劳额定值计算结果的影响,针对六种典型航空材料对比了Gerber模型和Goodman模型对于高周疲劳数据的拟合精度;推导基于Gerber模型的DFR计算公式、腐蚀折算系数CC的表达式;针对2024-T3铝合金(表面阳极化)进行了预腐蚀0 h、6 h、12 h、24 h、36 h和72 h的疲劳实验并分析预腐蚀72 h的疲劳断口。结果表明:Gerber模型适用于LY12CZ等铝合金,并且在N_(95/95)10~5次时,基于Gerber模型的DFR法才能发挥延性材料的潜能;随着预腐蚀时间增长,2024-T3铝合金DFR值下降,基于Gerber模型计算的DFR分别为84.251 MPa、84.721 MPa、79.683 MPa、80.745 MPa、77.026 MPa和74.996 MPa,腐蚀折算系数CC为1.006、0.946、0.958、0.914、0.890,拟合得到DFR随预腐蚀时长的变化曲线是DFR=84.251[lg(t+10)]~(-0.15578);断口分析发现预腐蚀产生的蚀坑和材料中的夹杂物会加速疲劳裂纹的形成和扩展,导致结构的疲劳性能降低,但与裸材相比,阳极化过的试件的DFR在腐蚀环境中下降趋势减缓。 相似文献
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为了促进卫星通信产业发展,有效提高我国卫星通信自主化产业发展水平,中国通信学会卫星通信专业委员会于2016年6月22-23日在浙江绍兴召开了“第七届卫星通信产业研讨会”。本届会议的主题是“军民融和,创新发展自主卫星通信产业”。 相似文献
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针对国内航空企业飞机结构件数控编程中存在的重复工作量大、效率低、质量不稳定、规范性差等问题,通过面向多主机厂推广基于特征的数控编程技术,切实提高飞机结构件数控编程的效率与质量.首先概述了基于特征的快速程编(FBM NUAA)系统的整体架构,并且介绍了基于特征的数控编程技术在多家主机厂中的推广与应用情况,以及前期推广中遇到的问题,并提出了解决方案.根据多主机厂多机型过百项飞机结构件的实际应用结果表明采用基于特征的快速程编系统进行数控编程,刀轨平均自动生成率超过90%,编程时间较传统编程方式平均缩短70%以上. 相似文献
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2011年12月29日,我国发表了《2011年中国的航天》白皮书,在国内外产生了广泛影响。尤其是其非常公开透明地展示了中国未来5年的航天规划,使全世界看到了中国航天的前景。 相似文献
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2011年12月29日,我国发表了《2011年中国的航天》白皮书,在国内外产生了广泛影响。尤其是其非常公开透明地展示了中国未来5年的航天规划,使全世界看到了中国航天的前景。 相似文献
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2013年9月30日,国庆节前最后一个工作日。北京,国防科技工业局会议室,河北省人民政府与国防科技工业局共建高校协议签字仪式在这里举行。包括北华航天工业学院在内的河北省5所高校从此将获得河北省和国防科技工业局的双重支持。翻开国防科技工业局与地方政府共建高校的名录,映入眼帘的是一个个响亮的名字,比如电子科技大学, 相似文献
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外物撞击是造成航空发动机风扇叶片变形、损伤甚至断裂的主要因素。针对外物撞击持续时间短、瞬间载荷大、损伤影
响因素多,难以进行定量损伤评价的问题,提出基于叶片损伤参数α的叶片损伤定量评价方法。以发动机风扇叶片受冰撞为例,
采用非接触叶尖计时测量方法,对叶片撞击产生的叶尖位移进行监测分析,验证了该方法的可行性。采用瞬态动力学分析方法对
叶片经受撞击过程进行全流程仿真模拟,并采用正交试验法定量研究了外物撞击过程中的撞击速度、叶片转速、撞击位置3种因
素对叶片损伤参数α的影响,拟合回归方程并绘制了这3种因素的3D响应曲面图,得到各因素的影响权重。结果表明:冰块速度
与撞击位置同时下降时,叶片损伤弱化效果显著。该方法可为大型风扇叶片抗外物打击性能设计和在役健康监测提供理论支撑。 相似文献