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航空
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2018年
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1.
车载高精度里程计辅助捷联惯性组合导航系统设计与实验
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高福隆
石然
刘洋
幸伟
张铭涛
《导航与控制》
2018,(6):42-47
GPS导航系统虽然精度高、成本低,但易受到工作环境的限制。针对特殊应用环境(如煤矿)提出了一种可工作于复杂环境下的高精度里程计组合导航系统。经过分析、仿真、实验验证,结果表明在无GNSS信号的情况下,所设计的里程计组合导航系统可完成长时间(>1h)、长距离(300m)且高精度(相对误差仅为0.526%)的导航。
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