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应用双控制器的最优协调性合成设计方法，在离散时间域内研究了随机控制作用和输出反馈控制作用的合成设计问题，构造了一个数值迭代计算方案来求解相应的控制规律，然后，通过设计实例验证了设计方法的有效性，并进行了有意义的对比分析。 相似文献
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一种改进的IMU加表标定模型及快速标定方法 总被引：1，自引：0，他引：1
针对MEMS产品工程应用的需求,提出了一种改进的IMU加表标定模型,更清晰地分离出与安装误差有关的投影关系阵以及与器件误差有关的刻度转化阵。并且,在此模型的基础上给出了不需转台的快速标定方法。投影关系阵不变,该方法减少了观测量,只需6位置来估计加速度计的零位和标度因数,同时进行了现场误差补偿。 相似文献
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<正>2023年10月5日,我国长光卫星技术股份有限公司（简称长光卫星）使用自主研制的车载激光通信地面站,与吉林一号（JiLin-1）星座MF02A04星星载激光终端开展了星地激光高速图像传输试验并取得成功。这标志着长光卫星已成功实现星地激光高速图像传输全业务链的工程化,工程应用能力达到国际先进水平,这也是我国首次实现独家自主完成业务化应用星地激光高速图像传输试验。空间激光通信因具有高带宽、低延迟和安全性好的优势,逐渐成为卫星数据高速传输的有效手段。 相似文献
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驾驶员辅助显示系统是驾驶员在完成人机闭环控制任务时减轻操纵负担的重要途径。应用预见控制理论的成果 ,构造了反映未来信息作用的预测显示系统 ,并且通过综合的仿真实验证实了该预见预测显示系统的有效性。这些结果将为实际飞行指示系统的设计提供有益的依据 相似文献
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