带有自适应参数近似的块控反步飞行控制器设计

针对有翼导弹含有未知气动参数时的飞行控制问题,设计了一种带有自适应参数近似的块控反步飞行控制器.分析了块控反步控制器设计的假设条件,并放宽了对指令信号和输入矩阵的部分限制.将导弹动态模型中的未知气动参数转换为待估计参数矩阵,采用自适应参数近似律对未知参数矩阵进行估计,相比使用神经网络逼近未知函数更为简单,易于实现.将滤...     

用兴趣激发学生学习英语的热情

英语学习对许多学生来说都是一个并不快乐,反而有些痛苦的过程。为了改善这一状况,教学必须从注重学生学习英语的兴趣开始,通过选用适当的教材,积极应用立体式教学方式,并注重情感联系等方法来培养学生英语学习的兴趣,激发学生学习英语的热情。