利用“观测器”设计数字滤波网络

本文介绍利用“观测器”设计数字滤波网络的方法。本方法是先给出系统要求的闭环对象极点位置,然后求得满足系统特性的数字滤波网络;而惯用的对数频率法则是基于系统的开环对数频率特性,凭借设计者的经验选取某个网络,用工程作图法使系统特性去逼近希望的理想特性。显然,前者依赖于数字模拟计算,着重考虑网络的数字计算机实现;而后者则取决于设计者的经验,着重考虑网络的物理实现。 另外,本方法对问题的描述采用了状态表示法和矩阵矢量形式,便于数字网络设计的数值计算程序化,因而也就便于修改设计或跨型号的重新设计。