排序方式: 共有30条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
3.
描述了一种先进战术战斗轰炸机(ATFB)的方案设计,讨论了ATFB飞机的技术要求,包括由地理政治论分析得出对该种飞机的要求和最终设计的进展状况。ATFB飞机的设计反映出近来世界政治局势的主要变化,可以预测,在不久的将来,对和平的威胁将来自广泛的,独立的地区,而不是面临一个非常大的威胁,ATFB飞机的方案设计是以从少数简易,固定的基地到广泛分布的地区的快速反应为基础的,代替了在广泛分布的基地上布署兵 相似文献
4.
英国航空公司和东方航空公司两家宣布合买大约四十架波音757的意图只不过是四年半之前的事。今天,这一新型窄体波音即将载运旅客,开始赢利了。回顾1978年,各家航空公司都在乐其所哉,无须费力便可以赚到钱。偏在这个时候,听说波音公司一半因为揽到一纸国外订货单,又有英国人提供发动机,就要投建一种新型客机,人们都无法置信。 相似文献
5.
串并混联空间机械臂全自由度轨迹规划算法 《空间控制技术与应用》2015,41(5):13-18
目前,国内外对串并混联空间机械臂的研究较少;而且大多在舍弃冗余自由度的情况下进行轨迹规划.针对7自由度串并混联空间机械臂,提出了一种基于解析解、并且充分放开全部7个自由度的机械臂轨迹规划算法.该规划算法既扩大了串并混联空间机械臂的规划可达空间,又保证了规划的实时性,同时还保留了结构承载能力强的优点,可以充分发挥其作为空间抓捕用臂的优势.通过仿真和地面空间操作抓捕试验,验证了算法的有效性. 相似文献
6.
帕莱克最新推出高速可调动平衡模块式镗刀,镗刀套盒包含帕莱克的小直径精镗头和全镗孔范围的镗刀头、镗杆、刀片、减径套及扳手,所有这些模块均被放置在结实完好的手提工具箱内.箱内还有完整的动平衡指南,可用于调整至最高精度的动平衡. 相似文献
7.
自1968年起,作为反刮刀制造商,PARLEC(帕莱克)延续着在全自动反刮、反镗刀领域的世界领先者地位.帕莱克将持续不断地创新产品,包括低成本的反向倒角和其他用于内部加工的刀具.帕莱克将不断发展新的刀具技术,为更多客户提供各种刀具解决方案. 相似文献
8.
9.
正交试验法在空间自由漂浮机械臂控制参数寻优中的应用 《空间控制技术与应用》2017,43(6):47-53
摘要: 针对空间自由漂浮机器人自适应控制参数的寻优问题,引入正交试验设计方法.综合考虑了各因素对试验结果的影响,通过较少的试验仿真次数即可快速获得较为理想的控制器参数,因此该方法对复杂系统控制器参数寻优具有较为实用的借鉴意义.实例证明,采用L81(340)正交表能较好地完成两自由度自由漂浮空间机械臂的14个控制参数寻优. 相似文献
10.
空间机械臂间隙影响分析 《空间控制技术与应用》2017,43(6):54-60
摘要: 为考察关节间隙和柔度对机械臂动力学行为的影响,分别建立平面二自由度和空间7自由度的机械臂刚柔耦合模型,应用ADAMS 软件采用间隙铰非线性弹簧阻尼模型,考虑臂杆柔度和间隙对动力学性能的影响,对两种机构进行动力学仿真分析.分析结果表明:臂杆柔度对位移影响较小,但角速度、角加速度曲线随柔度增加波动显著增大;由于间隙的存在,关节碰撞导致机械臂运动精度、角速度与角加速度随间隙显著增大. 相似文献