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1.
可融合里程计的INS/GNSS组合导航系统设计与试验分析
崔晓珍
周琪
武东杰
仲训昱
《航空科学技术》
2022,(2):84-89
为了解决卫星信号被遮挡环境下MEMS-INS/GNSS组合导航漂移问题,对GNSS信号中断时的MEMS-INS/GNSS系统应如何抑制导航误差的漂移进行了研究.采用基于误差状态的EKF信息融合方法,灵活接入轮式或视觉里程计(OD)的速度约束,建立了一种MEMS-INS/GNSS/OD导航系统.在试验中,对比分析了加入A...
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