一种动基座下ESGM定位误差仿真方法研究

结合静电陀螺监控器的工作原理及天文导航知识,推导出ESGM 模型中导 航参数随载体运动而变化的计算方法,并用该方法仿真比较了各航行状态下ESGM 的定 位误差。结果表明：转向时的定位误差受航速、转向率的影响较大。该方法对动基座条 件下静电陀螺监控器的计算机仿真有一定参考价值。