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永磁同步电机闭环运行需实时获取转子位置与速度信息,基于软件算法的无位置传感器控制方式能够有效提高可靠性、降低成本与体积.基于德州仪器推出的浮点型DSP产品TMS320F28075,设计了一种永磁同步电机矢量控制系统.为提高位置传感器故障容错能力,使用了一种非线性观测器,然后利用反正切法得到转子位置及速度信息,实现了永磁同步电机的无位置传感器控制.推导了观测器构造形式,介绍了观测器实现方法,并对一台750W电机进行了无位置传感器实验测试.实验结果表明,该观测器与霍尔传感器所得速度之间偏差在15rad/s以内,转速响应时间小于200ms,能够用于电机矢量控制. 相似文献
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