林跃 用色彩为藏獒插上飞跃世界的翅膀

有着五千年文明的中国人用水墨在宣纸上成就了国画丰富的精神力量和人文精神，而在地球的另一方，人们却用松节油在麻布上调制出了油画那绚烂而缤纷的色彩。     

一种车载激光捷联惯组免拆卸标定方法

陀螺和加速度计常值零偏随时间变化, 惯组误差增大, 不满足部队使用要 求。传统方法是将激光捷联惯组从载车上拆卸下来放在高精度三轴转台上重新标定,过 程繁琐费时、成本高,不利于部队的使用和快速反应。设计了一种激光捷联惯组免拆卸 标定方法,在载车进行四位置转位,每个位置静止10min 的条件下对陀螺和加速度计零 偏误差进行了全局可观测性分析,证明了陀螺常值零偏和水平加速度计常值零偏是可观 测的。利用Kalman 滤波器估计了三只陀螺和水平加速度计常值零偏。对标定补偿前后 激光捷联惯组的全方位对准精度和1h 导航精度进行了比较。结果表明： 基于载车四位 置转位免拆卸标定方法对陀螺和加速度计常值零偏估计是有效的。     

一种卫星频谱监测系统设计方案及实现

文章给出了一种卫星频谱监测系统的设计方案及其实现。首先给出了卫星频谱监测系统组成,其次介绍了系统的工作原理,然后对频谱监测系统的软件设计作了详细分析,给出了软件体系结构、分析算法以及设计界面,最后给出了结论。