基于超级电容的飞轮大力矩适配双向逆变电源设计

研究设计了一种以超级电容为能量存储单元的双向逆变电源来满足飞轮大力矩输出过程中瞬时大功率供电需求.在飞轮反向制动过程中,该电源还具有快速回收能量功能.实验结果表明该方案不仅可以使常规飞轮实现短时间大力矩输出功能,满足卫星快速机动要求,还可以有效抑制飞轮高速反向制动时泵升电压对星上电源母线输出端干扰.     

基于模糊PID的控制力矩陀螺外框架控制技术

为提升控制力矩陀螺外框架系统的动态性能,本文建立了基于永磁同步电机的控制系统模型、设计了一种适用于其外框架系统的模糊PID控制器,并进行了Simulink仿真验证。仿真结果表明,具有参数自调整特性的模糊PID控制方式比起普通PID控制方式具有更短的调整时间及跟踪性能,满足动态性能提升的设计目的。     

基于维纳过程退化模型的动量轮寿命预测与分析

动量轮作为卫星的关键执行部件,其可靠性与寿命直接影响到卫星在轨任务的执行.对于动量轮产品的寿命预估与分析,受限于样本少、试验周期长、代价高等因素,无法获取足够的寿命样本数据.本文结合工程经验及已有的地面寿命试验数据,采用维纳过程退化模型,对动量轮产品的可靠性进行建模,并对其寿命进行预估与分析.该模型为动量轮寿命预测提供了一种有效方法,适用于高可靠、长寿命产品的寿命预测与分析.      

基于自适应滤波器的磁悬浮控制力矩陀螺内转子振动抑制

磁悬浮控制力矩陀螺(Magnetically Suspended Control Moment Gyroscope,MSCMG)内转子存在的多源高频振动会影响自身稳定性,导致卫星姿态指向精度降低.针对其高频扰动及抑制问题,以所研制的小型立式单框架磁悬浮控制力矩陀螺为研究对象,建立动力学模型并分析了高速磁浮转子的振动特性,为内转子振动抑制提供依据.采用非参数频域辨识方法辨识整机内转子中频结构模态,通过在控制回路中串入二阶微分环节对其进行相位补偿.在稳定控制的基础上,采用自适应跟踪滤波器设计了高速磁轴承-转子系统振动抑制控制器对同频和倍频分量进行振动辨识和抑制,并在样机上进行了宽转速范围内的振动测试.实验结果表明:所设计的振动补偿控制器稳定、可行,最高工作转速达到30000rpm,全速域范围内振幅最大不超过0.07m/s2,轴心位移振动幅值和控制电流大大降低,有利于提高力矩陀螺整机的角动量指向精度.