无人机GPS／SINS／双星组合导航浅析

分析了GPS、SINS导航系统的各自优缺点，提出了将我国自主研制的双星导航系统运用于GPS／SINS组合导航系统中，形成新的GPS／SINS／双星导航定位系统，并利用卡尔曼滤波建立了系统误差模型，该组合导航系统安全可靠，满足在DPS或双星信号短期无效情况下定位导航的精度要求。     

无人机定寿方法研究

针对无人机结构特点,建立寿命评估模型,用结构有限元法、疲劳实验法、类比定寿法、概率统计法对无人机关键部件或关键部位进行疲劳寿命评估,综合分析后确定无人机寿命。     

无人机对目标的大地定位

阐述了无人机对地面目标定位过程，并详细介绍了目标从无人机坐标系到大地坐标系的坐标变换，实现无人机对目标定位的坐标解算。     

某型无人机疲劳寿命延寿评估方法研究

针对某型无人机寿命较短的情况,提出一种既充分发挥疲劳寿命潜力又节省费用的无人机疲劳寿命评估方法。通过对关键部件裂纹损伤的分析,以损伤度和效费比为评判准则,确定是否对无人机维修延寿,并根据无人机实际报废寿命分析得到一定可靠度下无人机的安全寿命和报废寿命。本方法为延长无人机疲劳寿命提供了一种经济方便的途径。