民用飞机机载系统与设备证后阶段更改控制研究

民用飞机证后阶段更改应得到有效控制以满足构型管控要求。为加强民用飞机机载系统与设备的证后批产阶段更改控制,从局方的管理规章要求出发,提出了民用飞机机载系统与设备开展证后批产阶段更改控制的重点范围,总结提出证后批产阶段更改控制流程,明晰管理要素,为民用飞机机载系统与设备证后批产阶段更改控制提供思路与指导。     

基于自抗扰的无人机俯仰姿态控制

针对无人机俯仰姿态控制回路在模型参数和复杂外界环境等不确定性干扰影响下鲁棒性差、系统响应速度慢的问题,采用工程上易实现的自抗扰控制(ADRC)方法设计了俯仰姿态控制器,通过构造线性扩张状态观测器(LESO)估计不确定性干扰,并在控制回路中对干扰进行实时补偿.性能分析与仿真结果表明,基于ADRC的无人机俯仰姿态控制器具有良好的性能和干扰抑制能力,并且能够实现对控制指令的精确跟踪.