基于UKF的四元数载体姿态确定

对于低精度高噪声的传感器组成的低成本姿态测量系统,本文引入U nscen ted K a lm an filtering(UKF)用于姿态确定,设计了有陀螺测量和四元数差分法的无陀螺测量两种UKF滤波器;应用四元数避免了欧拉角法的奇异问题;用高斯-牛顿误差最小法将六维参考向量转化为四元数,作为观测量的一部分,使九维非线性观测方程转化为七维线性方程进行滤波,减少了计算量;应用仿真数据进行算法验证,成功得到姿态估计;对两种算法在低速和高速状态下进行验证,仿真结果表明了该方法的有效性。     

提高OCT分辨率的多LED合成新光源

光源是提高光学层析成像（OCT）分辨率的一个关键技术。利用多个普通的发光二极管（LED）光源组合合成作为OCT光源是一种新方法。经过理论推导分析及计算机仿真,证明该方法有效地提高了分辨率。本文通过多个光源组合参数对分辨率的影响进行讨论,给出了减小相干长度抑制边峰的最佳光源参数。     

起落架大型承力构件钛合金TC18高效粗加工铣削技术

在简要分析了钛合金TC18材料可加工性差、加工效率低下的基础上,结合飞机起落架大型承力构件的加工特点,对钛合金TC18高效粗加工技术进行了深入研究。通过对粗加工中铣削方式的探究——如何根据机床刚性合理采用强力铣削、大进给铣削的加工方式,大型锻件在编程时的注意事项,以及合理的刀具应用等,实现了TC18大型承力构件的高效铣削粗加工,达到了高的金属去除率。