磁粉制动器加载特性研究

基于电机伺服控制与测试试验平台,研究磁粉制动器的加载特性.设计加载实验,分析实验数据得,磁粉制动器的静态加载具有滞环特性；其阶跃上升响应时间大于阶跃下降响应时间,且响应时间与转速无关；跟踪加载滞后的相位差只与输入电流频率有关；在输入电流不变时,磁粉制动器的转速越大输出扭矩越大.     

精密测量中的圆柱拟合算法研究

针对测量圆柱型工件时无法采集稠密测量点的情况,提出基于投影点圆度计算的圆柱拟合算法。算法思想为根据测量点在某一平面上的投影的不同情况来判断投影平面法向和测量圆柱轴向的关系。当测量点的投影点拟合出的平面圆圆度最小时,投影平面的法向和圆柱轴向是最相近的,最后将该平面的法向和平面圆半径做为圆柱拟合的初值用牛顿迭代法进行圆柱拟合。实验结果验证了该算法在测量点稀疏的情况下也可以较为准确的拟合圆柱。