基于拓扑序列法的航迹关联算法

 针对基本拓扑法的缺点,提出了用拓扑序列法进行航迹关联。新算法能避免空间划分不均匀、算法经验性太强、对密集航迹场景不适应等多种问题。新算法把航迹关联问题最终归结为假设检验,使算法的原理更严密。同时,通过多种辅助测试避免了不必要的航迹关联测试,使算法的计算效率非常高。针对工程应用的背景,对各种情况的算法修正也做了详细讨论。通过仿真,拓扑序列法比基本拓扑法具有更高的关联成功率和稳定的性能。