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为了适应直线电机速度变化范围大的特点,针对永磁直线同步电机(PMLSM)无传感驱动系统中难以在全速范围内精确提取动子位置信息这一问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波法(EKF)和位置闭环观测器的复合新型位置估计算法。在电机起动与低速时采用EKF,在中高速时采用位置闭环观测器,在速度承接区域采用EKF和闭环观测器算法的加权复合,以实现PMLSM从起动到高速全速范围内高精度的位置估计。仿真试验结果表明,提出的方法在全速范围内能较准确地估计出电机的位置信息。 相似文献
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航空发动机孔探中立体视觉技术研究 总被引：1，自引：0，他引：1
介绍了基于立体视觉的发动机孔探技术，建立了平行光轴双目机器视觉模型并采用MATLAB语言实现了摄像机标定，通过图像分析提取出发动机损伤的有效区域，并且运用双目匹配的方法计算出区域的面积及特征点的空间坐标，实现了航空发动机缺陷的定量测量。 相似文献
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基于模糊控制技术的倒立摆控制 总被引：1，自引：0，他引：1
简要介绍了模糊控制技术的发展和应用,详细介绍了模糊控制器的设计,着重讨论了单级倒立摆的模糊规则的制定,并通过Simulink仿真,验证了所制定的模糊规则的正确性和可行性。 相似文献
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