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相关性
共有2条查询结果,搜索用时 46 毫秒
1
1.
RTS-20A便携式低温恒温槽
季镜屏
李国平
钱火根
丁一鸣
《航空计测技术》
2003,23(2):16-18
介绍了一种便携式低温恒温槽的工作原理及组成结构,并给出了试验数据。
相似文献
2.
基于虚拟地标的行人惯性SLAM算法
下载免费PDF全文
曹志国
熊智
丁一鸣
李婉玲
王钲淳
《导航定位与授时》
2021,8(6):96-103
针对当前仅使用低成本惯性传感器的行人导航系统航向角存在较大累积误差的问题,研究了一种只使用惯性传感器信息的虚拟地标构建方法,并通过匹配虚拟地标点对位置和航向进行误差补偿.在此基础上,结合同时定位与建图(SLAM)方法的思想,实现了仅基于惯性传感器的SLAM,提高了行人导航的精度和可靠导航时间.试验结果表明,该方法能够有效消除纯惯性行人定位系统的累积误差,在2027m2的单层建筑物中空间位置误差小于10m.
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