全文获取类型
收费全文 | 1476篇 |
免费 | 445篇 |
国内免费 | 257篇 |
专业分类
航空 | 1258篇 |
航天技术 | 268篇 |
综合类 | 159篇 |
航天 | 493篇 |
出版年
2024年 | 9篇 |
2023年 | 20篇 |
2022年 | 95篇 |
2021年 | 95篇 |
2020年 | 96篇 |
2019年 | 79篇 |
2018年 | 89篇 |
2017年 | 97篇 |
2016年 | 70篇 |
2015年 | 92篇 |
2014年 | 115篇 |
2013年 | 112篇 |
2012年 | 103篇 |
2011年 | 100篇 |
2010年 | 116篇 |
2009年 | 119篇 |
2008年 | 124篇 |
2007年 | 101篇 |
2006年 | 92篇 |
2005年 | 85篇 |
2004年 | 39篇 |
2003年 | 60篇 |
2002年 | 39篇 |
2001年 | 22篇 |
2000年 | 30篇 |
1999年 | 26篇 |
1998年 | 32篇 |
1997年 | 13篇 |
1996年 | 16篇 |
1995年 | 12篇 |
1994年 | 9篇 |
1993年 | 16篇 |
1992年 | 14篇 |
1991年 | 10篇 |
1990年 | 8篇 |
1989年 | 5篇 |
1988年 | 5篇 |
1987年 | 7篇 |
1986年 | 1篇 |
1985年 | 1篇 |
1984年 | 1篇 |
1982年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
1965年 | 1篇 |
排序方式: 共有2178条查询结果,搜索用时 765 毫秒
2.
在机器人自动制孔过程中,制孔点位信息通常从待制孔工件工艺数模上获取,而待制孔工件安装过程中会出现位置偏移和变形,由工艺数模得到的点位信息无法直接满足孔位精度要求。为了保证自动制孔的孔位精度,提出了一种基于遗传算法的插值Coons曲面孔位修正方法。利用制孔区域边角基准孔建立双线性Coons误差曲面模型,通过模型计算出待制孔的误差补偿向量,并补偿至理论制孔位置。针对误差曲面切矢模长无法确定的情况,利用制孔区域内的基准孔构建遗传算法模型,计算出切矢模长最优值,使拟合的误差曲面更符合实际制孔区域曲面。通过试验对算法的有效性和精度进行验证,结果表明:采用基于遗传算法的插值Coons曲面孔位修正方法,可以使孔位误差得到有效的补偿。补偿后的平均孔位误差仅为0.195 6 mm,与传统的插值曲面方法相比,孔位误差降低了5%~10%。 相似文献
3.
针对椭圆轨道卫星近/远地点的星下点对全球或特定纬度区域的访问问题,提出一种连续小推力下的对地覆盖控制策略。首先,推导了自然摄动对卫星拱线变化的影响,并探讨了进行小推力覆盖控制的必要性。然后,针对燃料消耗的优化问题,将控制方程展开成含傅里叶级数的形式,用以获得便于星上计算的解析形式的次优解,同时探讨了截取阶数与优化程度的关系。在进行拱线控制的同时,通过合理设置约束,对椭圆轨道的近地点高度进行保护,确保卫星安全运行。仿真结果表明,提出的方法能够以适当的燃料消耗代价实现椭圆轨道的近/远地点的全球覆盖控制或特定纬度区域的反复推扫,且控制力在可接受的范围内。 相似文献
4.
Magnetic field was introduced in laser melting deposition to reduce the pores in workpieces.Finite 3-D model of the coil-deposition layer-substrate was established.Simulation results show that the electromagnetic force in deposition layer mainly concentrates in the projection area of the coil.Axial electromagnetic force shows repulsion in one cycle.The experimental results indicate that the magnetic field is beneficial for grain refinement,microhardness increasement and decline of quantities and average sizes of pores. 相似文献
5.
6.
进气道喘振诱发因素及其可靠性分析 总被引:1,自引:0,他引:1
针对飞机进气道的典型故障-喘振的诱发因素进行全方位的分析论证,并为从事航空工程的人员提供一种对动力装置整体性能进行可靠性评估方案,篇末对世界上比较先进的进气道气动设计思想及其喘振机理进行分析,可以为飞机设计师在设计飞机过程中具体分析问题提供一定的参考。 相似文献
7.
Performance evaluation for MAP state estimate fusion 总被引:1,自引:0,他引:1
Chang K.C. Zhi Tian Mori S. 《IEEE transactions on aerospace and electronic systems》2004,40(2):706-714
This paper presents a quantitative performance evaluation method for the maximum a posteriori (MAP) state estimate fusion algorithm. Under ideal conditions where data association is assumed to be perfect, it has been shown that the MAP or best linear unbiased estimate (BLUE) fusion formula provides the best linear minimum mean squared estimate (LMMSE) given local estimates under the linear Gaussian assumption for a static system. However, for a dynamic system where fusion is recursively performed by the fusion center on local estimates generated from local measurements, it is not obvious how the MAP algorithm will perform. In the past, several performance evaluation methods have been proposed for various fusion algorithms, including simple convex combination, cross-covariance combination, information matrix, and MAP fusion. However, not much has been done to quantify the steady state behavior of these fusion methods for a dynamic system. The goal of this work is to present analytical fusion performance results for MAP state estimate fusion without extensive Monte Carlo simulations, using an approach developed for steady state performance evaluation for track fusion. Two different communication strategies are considered: fusion with and without feedback to the sensors. Analytic curves for the steady state performance of the fusion algorithm for various communication patterns are presented under different operating conditions. 相似文献
8.
无人机自由编队飞行的补偿模糊神经网络控制 总被引:1,自引:0,他引:1
为了克服当前提出的无人机编队飞行的不足,提出一种新的无人机编队飞行概念——自由编队飞行,制定了相关的避让规则,用补偿模糊神经网络进行训练,实现自由编队飞行的补偿模糊神经网络控制。仿真显示,编队飞行的飞机能按照规则自主改变航路进行避让,表明了该方法的有效性。 相似文献
9.
10.