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1.
移动机器人铣削制孔系统基准检测 总被引:1,自引:1,他引:0
结合航空大部件的数字化对接装配需求,设计了一套用于对接面铣削制孔的移动机器人加工系统,并提出具体的加工工艺流程。研究了基于激光轮廓扫描仪的大量散乱点云数据的预处理算法,提出基于栅格法和迭代拟合法的对接面特征提取算法。针对移动机器人加工系统在大场景下的高精度定位问题,提出基于扫描线法和最小二乘法原理的对接基准孔坐标找正算法。通过产品的加工实验验证,对接面铣削和制孔精度满足系统要求的各项技术指标,证明了本文提出的移动机器人铣削制孔系统的装配对接面加工方法能够精确地完成大部件数字化装配任务,对提高装配质量和效率具有重要意义。 相似文献
2.
3.
本文应用弹性力学的复变函数理论,用多保角变换的方法,导出了含有任意多个椭圆孔的无限大弹性板多复变量应力函数的表达式。每个孔的大小、位置和孔边作用的载荷均为任意指定。板的无限远处作用有和坐标轴方向一致的均匀拉压载荷P_x,P_y和均匀剪切载荷P_(xy)。并在孔边进行复Fourier级数展开,用待定系数法确定应力函数的未知系数,从而计算弹性板的应力场。编制了相应的FORTRAN77标准化程序,进行了考题和算例分析,给出了级数的收敛状况和孔边周向应力的分布图。 相似文献
4.
应力为几何更新过程时结构可靠度 总被引:1,自引:1,他引:0
本文讨论应力为几何更新过程时结构可靠度,获得在设计基准期[0,T]内重复应力循环发生的次数服从几何更新过程时结构可靠度表达式。 相似文献
5.
本文研究了利用气动力进行星座保持的闭环控制问题。提出了一种改进的半全局指数收敛闭环控制律,对于指定的任意大的有界域,利用不变集定理论上证明了该控制律的稳定性和抗干扰性,又提出了双ε法以提高响应速度。 相似文献
6.
高燃速丁羟推进剂配方研究 总被引:3,自引:0,他引:3
通过多种途径的试验,对高燃速丁羟推进剂配方进行了研究.试验结果表明,采用超细防结块氧化剂和液固组合燃速催化剂能使推进剂的燃速达到70mm/s以上(在6.864Mpa压强下);采用组合工艺助剂可改善推进剂工艺性能.本推进剂燃烧稳定,压强指数和温度敏感系数较低,力学性能良好,为高燃速推进剂的研制奠定了良好的基础. 相似文献
7.
介绍了在研制SCP-1型贴片机过程中,采用可编程控制器(PLC)对各外设进行控制的程序编制过程。着重分析了串行口通讯协议的设置,并以吸片过程为例,具体地说明了PLC程序的编制方法。 相似文献
8.
Bor-Ren Lin Yung-Chuan Lee Tsung-Yu Yang 《IEEE transactions on aerospace and electronic systems》2004,40(1):180-189
A three-phase four-wire power factor corrector based on neutral-point-clamped (NPC) topology is adopted to reduce the current harmonics and increase the input power factor. Using the NPC topology, the voltage stress of power switches can be reduced to the half of the dc-link voltage. With the dc-link voltage controller and the phase locked loop circuit, the balanced and sinusoidal line currents can be drawn from the ac supply system under the balance and unbalance mains voltages. The hysteresis current comparators are adopted in the current control loop to track the line current commands. Three voltage levels are generated on the ac terminal to the neutral point. Simulations and experiments are provided to verify the validity and the effectiveness of the proposed control scheme. 相似文献
9.
关键特性作为"少数重要"的产品信息,是保证产品质量和顾客满意度的重要因素,其指定和标识需要与三维模型相结合才具有更直观的意义,同时也方便对其进行更有效的管理.本文给出了关键特性的定义和分类,提出了三维模型中关键特性的标注方法,通过对UG进行二次开发,实现了关键特性的属性添加和信息提取,并通过某型导弹弹头舱段壳体零件进行了验证. 相似文献
10.
空间交会对接的双脉冲最优控制 总被引:7,自引:1,他引:7
本文首先利用交会对接的固有动力学特性,施加第一脉冲推力使追踪器自动到达目标器位置;第二脉冲推力使两个飞行器相对速度降为零。本文根据双脉冲控制原理寻找燃料消耗最省的交会对接时间。最后通过大量数学仿真,比较各种初始条件下的交会对接动力学特性和燃料消耗。 相似文献