全文获取类型
收费全文 | 1740篇 |
免费 | 617篇 |
国内免费 | 285篇 |
专业分类
航空 | 1554篇 |
航天技术 | 422篇 |
综合类 | 143篇 |
航天 | 523篇 |
出版年
2024年 | 13篇 |
2023年 | 60篇 |
2022年 | 157篇 |
2021年 | 175篇 |
2020年 | 140篇 |
2019年 | 108篇 |
2018年 | 131篇 |
2017年 | 156篇 |
2016年 | 102篇 |
2015年 | 111篇 |
2014年 | 118篇 |
2013年 | 131篇 |
2012年 | 144篇 |
2011年 | 134篇 |
2010年 | 133篇 |
2009年 | 124篇 |
2008年 | 118篇 |
2007年 | 129篇 |
2006年 | 113篇 |
2005年 | 88篇 |
2004年 | 75篇 |
2003年 | 53篇 |
2002年 | 46篇 |
2001年 | 32篇 |
2000年 | 14篇 |
1999年 | 16篇 |
1998年 | 5篇 |
1997年 | 3篇 |
1995年 | 1篇 |
1994年 | 2篇 |
1993年 | 2篇 |
1992年 | 1篇 |
1990年 | 4篇 |
1987年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
1978年 | 1篇 |
排序方式: 共有2642条查询结果,搜索用时 0 毫秒
2.
为满足设定的太阳能飞机多日连续飞行条件,依据飞行过程中当前时刻的飞行高度、光伏输出功率、动力电池组余量等系统状态参数,研究如何分配动力电池组充放电和电推进系统输入等功率。所用策略立足于实时功率平衡,充分利用正午前后的光伏峰值功率用于飞机爬升及充电,在午后下滑过程中利用全部光伏输出,以最大化利用光伏资源;在光伏有效输出不足时则以一定的维持功率下滑,使能量的综合损失最小。方法能够提高以预定夜间飞行高度连续多日续航的成功率,提升飞行高度、纬度、季节范围或搭载能力,或者拓展这几种飞行条件的组合域,优化太阳能飞机的适用性。 相似文献
3.
为了解决传统目标检测中遇到的检测速度慢、精度低等问题,本文提出一种新的图像特征——相对最值点,并依据相对最值点提出一种新的最小二乘直线检测的方法。该方法首先搜索Canny边缘的闭合包络,并寻找闭合包络的相对最值点。包络上相邻相对最值点之间长度满足阈值要求的即为疑似直线的两端点,进而利用最小二乘拟合方法获得该疑似直线的拟合方差,最后利用拟合方差与拟合直线长度之比作为直线判定的标准用来检测出图像中的直线。实验表明,本方法与传统方法如PPHT直线检测、LSD直线检测方法等相比,检测直线的精度更高,检测速度更快。 相似文献
4.
针对多臂空间机器人自主目标抓捕任务,首先建立多臂空间机器人的运动模型和其与目标的相对运动模型,采用Kane方法建立多臂空间机器人的动力学模型;其次,研究基于视觉伺服的机械臂在线轨迹规划算法,并引入零反作用机动,消除机械臂运动对平台姿态的扰动;再次,在不使用零反作用机动功能时,分别使用基于角动量前馈补偿的协调控制算法和逆动力学方法设计了协调控制器,在机械臂运动时保持平台姿态和相对目标的位置。最后,开发了基于Matlab的仿真软件MASS(多臂空间机器人仿真),仿真结果校验了上述方法的有效性。 相似文献
5.
6.
7.
安徽省中小企业技术创新障碍与对策 总被引:1,自引:0,他引:1
中小企业对国家和地区的经济发展、社会稳定起着重要的作用.技术创新是企业发展的核心动力.中小企业要获得生存与发展,就必须持续地进行技术创新.安徽省中小企业的技术创新由于基础薄、起步晚,正面临创新主体错位、创新模式不当、信息化水平低、服务体系不完善等重重障碍.文章认为完善融资体系和技术创新服务体系、选择适当的技术创新模式以及加快培育中小企业集群式创新是推动安徽省中小企业技术创新、实现跨越式发展的有效路径. 相似文献
8.
推广完备正交函数系(OFSE)展开方法,应用它研究冕环中无耗散扭转Alfven波和快波耦合的时变过程.采用这种方法,从数学上描述了总体波模的固有角频率,从理论和数值计算结果两方面分析了Alfven波和快波耦合时冕环中磁力线Alfven波固有角频率.采用这种方法,分析了耦合驱动项和Alfven波共振的关系.计算结果给出了耦合共振出现位置Alfven波和快波的波幅特征,发现如果足点驱动角频率不等于冕环总体波模的固有角频率,在耦合共振位置当扭转Alfven波幅出现δ断面时,快波振幅沿径向梯度很大,有时近似为一个间断,非常有利于快波耗散;如果足点驱动角频率等于总有体波模的固有角频率,Alfvn波振幅出现δ断面时在径向出现丰富的小尺度结构,共振位置近似为一个间断,非常有利于Alfven波耗散. 相似文献
9.
基于FMS的Web视频、音频通信系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对目前流行的网络在线视频、音频通信的发展,研究了一种基于B/S结构下的Web视频、音频通信系统,并采用FMS技术、RTMP协议、AS语言等技术给予实现。从FMS的功能及采用的相关技术,所设计的系统对客户端、服务器的要求,设计的总体方法及核心技术的开发实现,系统的安全性及性能分析等方面进行阐述,并对系统的应用前景做了一定展望,希望能为下一代通信平台的构建提供较好的解决方案。 相似文献
10.
根据空间平台拦截器与目标的相对运动方程,基于线性系统最优控制理论提出了一种综合三维极小脱靶量与极小能量的最优控制律。给出了最优推力大小与方向控制,以及最优过渡时间和关机时刻确定的模型。仿真结果表明:该最优控制律控制精度高,易于工程实现。 相似文献