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导弹姿态控制伺服系统的变结构控制 总被引:2,自引:0,他引:2
为消除导弹姿态控制伺服系统变结构控制中的抖振,在状态轨迹与滑动平面夹角变结构控制律的基础上,将原来的二阶系统扩展为n阶。所设计的控制律兼具连续控制律与非连续控制律的优点,动态品质优良。仿真结果验证了理论分析的有效性。 相似文献
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电液伺服系统为大型战略导弹所通常采用的执行机构,是导弹姿态控制系统中的重要组成部分。在伺服系统的控制中引入变结构控制能够使其对参数不确定性和外部干扰具有鲁棒性。针对传统非连续变结构控制律存在抖振现象,在对变结构控制理论研究的基础上,介绍一种新的变结构控制律的设计方法,并将其应用于导弹电液伺服系统的设计中。该控制律克服了传统非连续变结构控制的缺点,对抖振有着很好的抑制作用,仿真结果验证了其有效性。 相似文献
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论述了将数采板与相关分析方法相结合,快速、准确测量交流电压的新方法,并给出了实用例证。 相似文献
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