递阶自校正飞行控制

一、引言 飞行器控制最初只作了三个单独回路独立控制,随着飞行事业的发展,又考虑三个独立的自适应回路以适应飞行环境的变化。但飞行器三个通道六个自由度之间是互相耦合的,考虑变量之间耦合集中控制,系统过于复杂难以实时控制。     

维纳滤波在计算机控制寻的系统中的应用

本文介绍维纳滤波在计算机控制寻的系统中的应用,文中讨论了数字维纳滤波,广义Z变换方法。给出在寻的系统中应用实例,在这种情况下,最优控制问题导致在Z-域伯努利方程的解。     

异步滤波及在组合导航中的应用

本文讨论误差数学模型未知而且测量是在若干个采样周期后才进行一次的滤波估计问题，称此为异步滤波。如在地形匹配惯性组合导航系统中，利用典型地形的识别来判断惯性导航系统的误差，典型地形不是依据时间而是依据典型地形的位置，它不是等时间间隔的，更不是惯性导航系统的采样周期。又因陀螺仪加速度计的误差模型难于准确知道，它常是启动一次变化一次，误差数学模型是不确定的。应用卡尔曼滤波或自适应卡尔曼滤波常皆因数学模型不准而发散，加之测量的不等间隔带来的新困难，异步滤波可解决数学模型不确定和不等间隔测量这个双重困难问题，这是一新型的滤波方法。     

二体运动计算机控制系统的分析与设计

本文讨论了二体运动计算机控制系统的分析与设计方法。内容包括控制系统、系统分析和系统设计。在“控制系统”中讨论了数学模型,在“系统分析”中介绍了广义z变换法,在“系统设计”中得到了最优解。它是在z域上黎卡堤方程解。文中给出了例题。