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本文在给出机器人行走系统的数学模型的基础上,利用MATLAB对控制系统进行仿真,同时详细地分析了控制系统,给出了系统的时域性能指标、开环频率特性及根轨迹,说明了系统设计的有效性. 相似文献
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EM78447芯片是一种高性能、低功耗的8位单片机,它内部有4K*13位的程序存储器.由于其卓越的性能特点,在很多嵌入系统中得到了应用;而且,它的生产厂商为我们提供了集程序开发和写入于一体的仿真写入器.本文详细阐述了EM78447单片机的特点、引脚及其功能,并结合具体例子介绍了EM78447的应用. 相似文献
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高性能单片机EM78447及其应用 总被引：1，自引：0，他引：1
摘 要EM78447芯片是一种高性能、低功耗的8位单片机，它内部有4K*13位的程序存储器。由于其卓越的性能特点，在很多嵌入系统中得到了应用；而且，它的生产厂商为我们提供了集程序开发和写入于一体的仿真写入器。本文详细阐述了EM78447单片机的特点、引脚及其功能，并结合具体例子介绍了EM78447的应用。 相似文献
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本文主要介绍了Pspice的组成结构、仿真功能以及它的应用，以便仙大家能够很好的运用通用电路模拟技术，提高电子电路的设计水平。 相似文献
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本文主要介绍了Pspice的组成结构、仿真功能以及它的应用,以便使大家能够很好的运用通用电路模拟技术,提高电子电路的设计水平. 相似文献
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本文在给出机器人行走系统的数学模型的基础上，利用 MATLAB对控制系统进行仿真，同时详细地分析了控制系统，给出了系统的时域性能指标、开环频率特性及根轨迹，说明了系统设计的有效性。 相似文献
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