组合发动机系统控制方程（2）

一组能够描述各种组合发动机系统工作的通用方程组已用于弹道计算的通用程序包ＴＣ系列，使得通用程序包ＴＣ对各种类型的火箭和空间飞行器的弹车员道仿真方便又准确。本文是第２部分。     

线性时变系统的状态转移矩阵——线性变参数常微分方程组的通解表达式

迄今为止,变参数常微分方程组未得到解析形式的解;所以在自控系统的研究中,系统状态方程的解及转移矩阵的求得,一般均需用数值计算法。用数值法解常微分方程计算量很大,工作繁复,从而限制了各种理论结果的大量应用。本文用共轭法给出了一种线性时变系统状态转移矩阵的幂级数表达式。实践证明,此组表达式能给自控系统的研制带来很大方便,是一种有力的研究手段。     

组合发动机方程

本文为弹道计算程序包的编制提供了通用性的发动机系统工作方程。在制导研制,分析等工作中,火箭的弹道计算是必不可少的环节;而火箭的推力与力矩方程往往因发动机的组合形式与发动机的个数的不同而有很大差别。这就给弹道程序的编制带来很多麻烦。为了能有更加方便的弹道计算通用程序包,首先必须有适合于各种组合发动机使用的通用组合发     

平台回转情况下的火箭飞行状态计算及其在星光-惯性制导中的应用

本文给出了惯性平台制导系统工作过程中,平台的回转方程与火箭的飞行姿态方程。方程中考虑了惯性制导系统的各种工具误差,可在弹道计算与制导飞行的精确描述中使用。本文还给出了方程的简化形式。介绍了在惯性制导的不同领域内使用这种方程的方法,叙述了星光-惯性制导的弹道跟踪方案及其实现方法以及星光自动瞄准的设想。     

变参数线性常微分方程组的积分型级数解

本文给出了在控制系统研究中很有用的特解公式:在控制、仿真、观测等研究领域中,此公式均表现出其简单、精确性。     

线性时变系统的终端关机控制

本文使用状态转移矩阵与积分型级数解表达式,推出了线性时变系统外干扰完全补偿原理表达式,此式简单、精确,便于终端关机方程使用,文中并给出了一组初值t_p,Ψ可变动的伴随函数解析解表达式。     

线性系统的两种仿真表达式

线性系统的仿真矩阵解析表达式是由系统的状态转移矩阵解出的。对于时变线性系统,因未曾得到状态转移矩阵表达式,所以很难得到完整的仿真矩阵表达式。本文用作者给出的时变系统状态转移矩阵表达式公式推出了两种的仿真矩阵表达式。1.时域矩阵的仿真表达式,把时域矩阵法在原理上由定常系统推广到了时变系统。2.重积分型仿真表达式,是利用解的累加和表达式而得到一种新的仿真方法。对于小区域或单点仿真使用之尤为方便(文中给出了例题)。并且是一种状态观测的简便方法。     

中间轨道方法的奇点处理问题

利用既有的Ｂａｒｒｏｒ中间轨道计算方法中的奇点处理方法，对有些特殊轨道不能处理，用本文所述方法不但能处理各种卫星轨道问题，也能处理各种导弹轨道的特殊计算问题。     

组合发动机系统控制方程（1）

本文给出了一组能够描述各种组合发动机系统工作过程的通用方程组。在火箭运动的仿真计算时，此组方程是非常有用的。现已使用于弹道计算通用程序包ＴＣ系列中。从而使得通用程序包ＴＣ可以方便而准确地对各种类型的火箭与空间飞行器的弹道进行仿真。     

火箭飞行过程中的气动交连影响

本文提出了一种火箭飞行中考虑气功交连的气功力矩线性表达式,从而给出了一组考虑姿态交连的姿态角迭代方程组。该方程能较好的反映实际飞行中各姿态角变化的相互关系,并改进了原有单通道迭代方式,使用此组方程能使弹道计算程序自主进行。