数字伺服系统的设计和仿真试验(下)——数字伺服系统的微型机辅助设计

前言本文阐述数字伺服系统的微型机辅助设计问题。当给定数字伺服系统的设计公式和原始参数后,用BASIC语言在Z80(Ⅲ)上进行辅助设计,可以迅速而准确地获得数字校正装置的各项参数,并能得到各种典型输入下系统的输出和误差曲线,供系统设计人员选取最佳参数。本文着重研究双线性变换系统(加复合控制)、最小调节时间系统和最小均方误差系统的计算机辅助设计问题。     

数字伺服系统的设计和仿真试验(上)——数字伺服系统的设计要素

本文阅述数字伺服系统的设计和仿真试验问题。文中对比了几种设计方法,提供了一批定量数据;列举了在Z80(Ⅲ)微型机上对双线性变换系统和最小均方误差系统进行的计算机辅助设计的结果。仿真试验有助于检验理论设计的可行性,对选择设计方案和最佳参数有一定实际意义,文中列出了仿真试验的结果。     

数字伺服系统的实现和调试

“数字伺服系统的实现和调试”是“数字伺服系统的设计和仿真”(见参考文献[1])的续篇。文中以某遥测跟踪设备用的数字伺服系统为基础,阐明了具有复合控制通道的数字校正式伺服系统的实现和调试问题;说明了齿隙、机械谐振频率、磨擦力矩、增益变化和复合控制对系统动态性能的影响;对调试中出现的实际问题进行了分析研究。