弹性机器人的LQG／LTR控制

ＬＱＧ／ＬＴＲ设计方法仅适合于最小相位系统，本文对单臂弹性机器人系统，进行适当的处理和对方法进行改进后，仍采用ＬＱＧ／ＬＴＲ方法设计控制器，得到的闭环系统有较强的鲁棒性。     

H∞控制及其应用

本文叙述了Ｈ∞控制器设计的频域法和代数法，在频哉法中介绍了标准问题的模型匹配解法和丁谱分解法；在代数法中介绍了多项式法，直接状态空间法，最后简述了几个实际应用的例子。     

液氧/煤油发动机试车热敏电阻测温技术

在温度测量中,需要根据不同参数的测量要求,选择适合的温度传感器及相应的测量、校验、数据处理方法.本文介绍了在液氧/煤油发动机试车中,使用热敏电阻传感器进行液氧温度准确测量的技术.     

国外火星考察计划简介

火星考察是今后航天领域的一个重要课题,现今火星考察计划正逐步实施,尤其是载人火星飞行作为考察火星计划的重要目标,凝结着科学家的智慧和人类的梦想,具有划时代的意义。文中对国外火星考察计划现状及火星载人飞船的设想作了简要介绍。     

一种通用模拟飞行引擎的设计

模拟飞行软件的核心在于其引擎设计,文章从系统设计角度出发,讨论了一种容易实现的、具有通用性的模拟飞行引擎设计方案。该方案给出了引擎的组成、工作原理和应用程序调用接口。     

RFI用环氧树脂固化动力学研究

用DSC研究了RFI工艺用环氧树脂的固化过程,研究表明：该固化反应较复杂,其反应动力学方程为dα/dt=2.27×10^4exp（-4764.65/T）（1-α）^0.861.为RFI用环氧树脂固化工艺的确定提供了理论依据.     

浅析混凝土道面龟裂及窝心板的危害及防治

AnAnalysisoftheHarmsoftheConcretePavementCracksandConcaveSlabandtheCorrespondingSolutions水泥混凝土板的龟裂和窝心是水泥混凝土道面的两大疾害，它们是导致水泥混凝土道面板发生破坏的诱因，龟裂（是指水泥混凝土板表面皇现龟背状裂纹）较常见，且易于发现，而水泥混凝土道面窝心板（是指混凝土板中心低，四周高的板型）轻者较难发现，只有通过公路工程检测尺检测或通过雨雪后积水情况方可发现，因为工程验收或平时的平坦度检查都是按一定的比例随机抽检，＃非每块板均作平坦度检测，这样较容易造成一些窝心板成为“漏网之鱼”…     

大型制造企业文件化制度体系创新探讨

文件化制度体系是企业实现管理功能、改善管理水平的基础平台之一,在企业实现管理目标,引进先进管理理念,形成运转灵活、张弛有度的管理机制的过程中起着极为关键的作用。本文对大型制造企业文件化制度体系的创新进行了探讨。     

具不确定观测和相关噪声的最优递推滤波

应用正交投影定理,对于噪声相关系统,在观测不确定的情况下,求出了状态向量的卡尔曼滤波公式。在线性最小方差准则下,解决了状态噪声一步相关,相同时刻的测量噪声和状态噪声相关,以及测量噪声和状态噪声在相邻时刻均相关的情况下的滤波问题,并给出了递推滤波公式。仿真算例说明了它们的有效性。