未来工厂

正在航空制造业的未来工厂中,信息技术、网络技术将会同先进制造技术进行深度融合,对产品全生命周期进行管理,同时运用大数据、云制造、状态感知、协同     

弹性机器人的LQG／LTR控制

ＬＱＧ／ＬＴＲ设计方法仅适合于最小相位系统，本文对单臂弹性机器人系统，进行适当的处理和对方法进行改进后，仍采用ＬＱＧ／ＬＴＲ方法设计控制器，得到的闭环系统有较强的鲁棒性。     

H∞控制及其应用

本文叙述了Ｈ∞控制器设计的频域法和代数法，在频哉法中介绍了标准问题的模型匹配解法和丁谱分解法；在代数法中介绍了多项式法，直接状态空间法，最后简述了几个实际应用的例子。     

液氧/煤油发动机试车热敏电阻测温技术

在温度测量中,需要根据不同参数的测量要求,选择适合的温度传感器及相应的测量、校验、数据处理方法.本文介绍了在液氧/煤油发动机试车中,使用热敏电阻传感器进行液氧温度准确测量的技术.     

国外火星考察计划简介

火星考察是今后航天领域的一个重要课题,现今火星考察计划正逐步实施,尤其是载人火星飞行作为考察火星计划的重要目标,凝结着科学家的智慧和人类的梦想,具有划时代的意义。文中对国外火星考察计划现状及火星载人飞船的设想作了简要介绍。     

RFI用环氧树脂固化动力学研究

用DSC研究了RFI工艺用环氧树脂的固化过程,研究表明：该固化反应较复杂,其反应动力学方程为dα/dt=2.27×10^4exp（-4764.65/T）（1-α）^0.861.为RFI用环氧树脂固化工艺的确定提供了理论依据.     

瞄准航空制造需求聚焦高能束流加工——走进高能束流加工技术国家级重点实验室

高能束流加工技术以高能量密度束流为热源与材料作用,从而实现材料的去除、连接、生长和改性,已成为航空制造领域中不可或缺的技术手段。高能束流加工技术国家级重点实验室依托中国航空制造技术研究院, 1993年4月批准立项,1996年3月批复运行,现拥有研究人员60余人。实验室现主要围绕新材料、新结构的激光、电子束、离子束及等离子体加工技术和关键装备技术等开展研究,并逐步形成自己的研究优势,取得了系列研究成果。     

集合力量打造多学科研究基地——走进数字化材料加工技术与装备国家地方联合工程实验室(湖北)

高校与企业通力合作、优势互补,是解决国家对创新需求的有力手段,进而可推动技术水平的提高、装备的更新和人才的培养。数字化材料加工技术与装备国家地方联合工程实验室(湖北)是以先进成形技术与装备湖北省工程实验室为基础,由华中科技大学牵头和作为依托单位,联合武汉华科三维科技有限公司、武汉惟景三维科技有限公司、三环集团、武汉新威奇科技有限公司、武汉华夏精冲技术有限公司、湖北三环车桥有限公司和湖北三环锻造有限公司组建而成。以多学科、多层次的教学研究为特色,主要从事塑性成形、增材制造、等静压成形以及快速三维测量技术与装备方面的研发。实验室拥有200余人的强大研发队伍,试验场地、试验设备条件充足,为顺利开展科研工作提供了有力的保障。     

产学研用,促进航空特种机器人应用——访清华大学首席研究员陈恳教授

正陈恳CHEN Ken清华大学首席研究员Lead Researcher of Tsinghua University机器人及自动化团队负责人Leader of Robotics and Automation Team清华大学机械工程系教授,博士生导师,机器人学科首席研究员,国务院政府特殊津贴专家,机械学位委员会副主席,高端装备研究院专业委员会主席和机器人工程所所长,航空先进制造装备及自动化联合研究中心主任。已完成机器人与自动化相关领域国家与国防重大型号科研项目70余项,获得国家和国防发明专利80余项,发表学术论文200余篇,出版学术专著与教材8部,获中国首届青年科技奖、中国机械工业科技一等奖,以及多项国防科技、解放军、中航工业、北京市和清华大学成果一、二、三等奖项。中国航空/宇航/自动化/标准化/等学会机器人专业委员或理事、清华机器人技术与产业协同创新联盟理事长、《机器人》杂志编委、教育部机械学科指导委员和国防学部委员。     

透视阅读教学过程中的"三重"现象

概括了当前阅读教学过程中突出存在的三个问题:一是重肢解性分析;二是重标准化诠释;三是重阅读结果展示.并依据现代阅读学原理审视"三重"现象,指出了"三重"源于"三轻":一是轻整体感知;二是轻批判性阅读;三是轻阅读主体的阅读情感体验.