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:当前我国防空导弹系统的现状是怎样的?和发达国家相比还有哪些差距?于本水院士:45年来防空导弹技术发生了重大的变化。在50年代末期和60年代初期,防空导弹的拦截目标主要是高空轰炸机和高空侦察机,现在的空袭兵器不仅有从高空到低空飞行的各种飞机类目标,更有精确制导武器类目标,还有弹道式目标。门类之多、数量之大和进攻模式的复杂程度都达到了空前水平。那时一枚作战距离仅为29km的防空导弹质量达2.2t,而现在作战距离120km的防空导弹质量只有420kg。那时仅有一个目标通道的制导设备要装5~6辆车,而现在具有6~8个目标通道的制导设备只需… 相似文献
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质量矩导弹构型及自适应控制律设计 总被引:1,自引:0,他引:1
质量矩导弹姿态运动模型含有活动质量块的位置、速度和加速度项,是典型的带有输入非线性的快时变多体系统。从构型和控制律设计两方面入手研究该类导弹跟踪控制问题。通过对姿态动力学模型的深入分析,获得了一种使系统具备良好动态品质的构型。以此为基础,建立了仿射型姿态运动模型,利用退步方法设计了控制律;考虑到系统中存在气动参数、外界扰动和执行机构动态特性等不确定因素,设计了鲁棒自适应补偿项;最后进行数学仿真,通过与标准退步控制律进行比较,验证了该控制律的有效性。 相似文献
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