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1.
2.
为实现主从式卫星编队飞行中心星与环绕星的自主定轨,采用微波雷达测量卫星间相对距离、距离速率、方位角和仰角。根据动力学方程给出了导航算法,并利用扩展卡尔曼滤波(EKF)提高微波雷达相对速度的测量精度。仿真结果表明,该导航算法对主从式卫星编队较有效,且能获得较佳的导航精度。 相似文献
3.
CORDIC算法研究与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种基于CORDIC算法的数字鉴相方法。首先介绍CORDIC算法的基本鉴相原理,然后讨论算法的抗噪和抗正交两路失衡性能,对算法精度进行分析,最后给出算法在FPGA中的工程实现,仅使用移位和加法即可完成。为满足实时性要求,采用流水线结构。实验结果表明,相比于传统的查表方法,CORDIC算法实现了计算精度、运算速度和硬件资源利用等方面性能的兼顾。 相似文献
4.
研究了一种基于改进蚁群算法的巡航导弹航迹规划方法,以规划出生存概率更大、飞行距离更短的攻击轨迹,有效提高巡航导弹的作战效能。提出了坐标变换的思想,通过坐标变换将蚁群算法中信息素局部更新策略和全局更新策略协同作用的机制合理地应用到了航迹规划中,通过将信息素全局更新规则中的信息素常量和挥发率进行自适应变化来对算法进行了改进,最后对算法进行了计算机编程仿真实现。仿真结果验证了改进算法能有效避免算法过早陷入局部最优,加快算法的收敛速度,能取得目标函数更优的航迹规划路径。 相似文献
5.
提出了一种对磁强计/太阳敏感器的无姿态信息的在轨实时标定方法。在现有的标定算法中,仅采用地磁矢量的模作为观测量,本文引入地磁矢量与太阳矢量之间的数量积作为观测量,增强了其可观性,也使对太阳敏感器的实时标定成为可能。扩展卡尔曼滤波器(Extended Kalman Filter,EKF)虽然获得广泛应用,但其线性化过程会引入截断误差,而无香卡尔曼滤波器(Unscented Kalman Filter,UKF)是非线性滤波方法,不须对系统进行线性化。分别利用EKF与UKF的滤波标定算法进行标定研究,仿真结果表明了本文算法的有效性,如磁强计偏置的标定精度,UKF比EKF高26%。 相似文献
6.
7.
随着计算机科学在人工智能领域的研究和发展,借助于计算机,人们即可以在Swarm平台上进行模拟仿真,从而对各类复杂系统进行可信赖的实验室研究。以现实生活中常常出现的任务分配这个复杂系统为例,详尽的描述和说明在Swarm平台上模拟实现该系统的全过程。 相似文献
8.
介绍了模拟板由小模型到大模型的研制过程,着重讨论了模拟板小模型与大模型在流场总压恢复系数、周向不均匀度、低压区范围等方面的相关性问题。研究结果表明由小模型到大模型的研制方案是正确可行的。 相似文献
9.
近年来,随着网络和多媒体技术的发展,对视频点播系统的要求越来越高,视频服务器是大型系统的最佳解决方案。在本文中,我们介绍和分析了视频点播系统的关键技术,如视频服务器。 相似文献
10.
活性化焊剂对堆焊焊缝熔深的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
在采用TIG焊接方法时,在奥氏体不锈钢的表面涂敷一层活性化焊剂进行焊接,会影响焊缝熔深的变化。研究结果表明:在相同焊接工艺参数下,与普通TIG焊相比,涂敷活性化焊剂对焊缝熔深有一定的影响,A—TIG焊的焊缝熔深要明显大于普通TIG焊的焊缝熔深,并且不同的活性化焊剂成分对焊缝熔深有不同的影响,活性化焊剂F5可使堆焊焊缝熔深达到6.39mm。 相似文献