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相对于其他检测器,YOLOv4具有较高的检测准确度和速度。通过对离线航拍视频截取关键帧组成样本图片,按照检测目标类型对图片包含的目标进行分类,再使用labelimg工具对样本图片进行标注,最终形成所需的训练数据集。实验中采用迁移学习方法对数据集进行训练,实验结果表明,训练生成的模型在测试集上平均均值精度(mAP)达到62.77%,召回率(Recall)达到90.25%,在配备NVIDIA P4000显卡的计算机上可达到每秒20帧的检测速度,满足实时目标检测需求,可应用在实际工程实践中。 相似文献
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