基于YOLOv4的无人机航拍视频实时检测

相对于其他检测器，YOLOv4具有较高的检测准确度和速度。通过对离线航拍视频截取关键帧组成样本图片，按照检测目标类型对图片包含的目标进行分类，再使用labelimg工具对样本图片进行标注，最终形成所需的训练数据集。实验中采用迁移学习方法对数据集进行训练，实验结果表明，训练生成的模型在测试集上平均均值精度（mAP）达到62.77%，召回率（Recall）达到90.25%，在配备NVIDIA P4000显卡的计算机上可达到每秒20帧的检测速度，满足实时目标检测需求，可应用在实际工程实践中。